• 支持安川M-Ⅱ高速总线通讯协议
• 支持17位，23位式编码器，精度高，免回零，可实现闭环控制
• X、Y、Z、4th、5th五轴控制，Z、4th、5th轴的轴名、轴型可定义
• 1ms插补周期，控制精度0.001和0.0001mm可选
• 2路0~10v模拟电压输出，支持双主轴控制。
• 适配伺服主轴可实现连续定位，刚性攻丝，刚性螺纹加工
• 支持语句式宏指令编辑，支持带参数的宏程序调用
• 具备USB接口，极大方便了加工程序的拷贝和系统参数的导入导出
• 可车削各种螺纹，螺纹退尾长度，螺纹切入角度可设定
• 具有攻丝、深孔钻、割槽、内外圆柱面、端面循环加工等多种复合循环功能
• 具有倒角功能、自动重复上料、条件等待等多种专用功能
• 开放时钟功能，计件功能，设备出厂时可设置使用时间权限
• 电子齿能。可使电机与任意螺距丝杆直连
• 内置多PLC程序，当前运行的PLC程序可选择
• 反向间隙和螺距补偿功能提高机械加工精度
• 超大程序容量：64M字节，可储存400个加工程序。
• 8.4”TFT800x600点阵液晶显示器，支持全中文或者全英文菜单显示
• 滚齿机专用指令以及专用参数设定界面
• 参数化编程方便用户快速使用
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| 功 能 | 描 述 | 规 格 指 标 |
| 控制轴 | 控制轴数 | 5轴 |
| 联动轴数 | 5轴 | |
| PLC控制轴数 | 3轴 | |
| 输入指令 | 最小设定单位 | 0.001mm和0.0001mm可选 |
| 最小移动单位 | 0.001mm和0.0001mm可选 | |
| 最小移动单位 | ±*最小指令增量 | |
| 进给 | 移动速度 | 60000mm/min |
| 螺纹导程 | 0.001mm～500.000mm | |
| 自动加减速 | 前加减速直线型、前加减速S型 |
| 螺纹功能 | 普通螺纹（跟随主轴）/刚性螺纹 单头/多头公英制直螺纹、锥螺纹和端面螺纹，等螺距变螺距螺纹 | |
| 插补 | 定位，插补功能 | 直线、圆弧、螺纹循环、攻丝循环、钻孔循环、外圆、端面复合循环等功能 |
| 存储及编辑 | 程序存储容量 | 电子盘：64M字节 |
| 存储程序个数 | 400个 | |
| 程序编辑 | 插入，修改，删除，复制 | |
| 参数存储 | 参数备份，恢复出厂值，参数U盘导入导出 | |
| 显示 | 横款 | 8英寸，TFT真彩显示 |
| U盘功能 | 程序导入导出 | 有 |
| 参数导入导出 | 有 | |
| 系统U盘升级 | 有 |
| 输入输出 | 输入口 | 46路开关量，光电隔离输入 |
| 输出口 | 38路开关量输出（OC输出） | |
| 固定循环功能 | G94 | 端面车削循环 |
| G93 | 外圆车削循环 | |
| G92 | 螺纹循环（直、锥螺纹，公、英制，单头、多头螺纹、任意螺纹切入角） | |
| G70,G71,G72,G73 | 复合循环 | |
| G74 | 端面钻孔循环 | |
| G75 | 切槽或割断循环 | |
| G33 | 刚性攻丝循环 | |
| 补偿机能 | 补偿功能 | 刀具补偿、反向间隙补偿、丝杠螺距误差补偿 |
21TA四轴滚齿机数控系统安装尺寸
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