产品特点：
⑴ 程序容量256KB
⑵ I/O顺序控制
⑶ I/O 60点
⑷ 基本指令0.02~0.05us
⑸ RS232、RS485
⑹ X-NET现场总线
⑺ 2轴100KHz脉冲输出
⑻ 3路高速计数（单相80K，AB相50K）
功能配置表：
×不支持 √支持
| 点数 | 扩展 | 外部中断 | 高速计数 | 脉冲输出 | 运动控制 | 以太网口 | ||||
| 扩展模块 | BD板 | 左ED模块 | 2轴联动 | 2轴插补 | 电子凸轮 | |||||
| XD2-16 | × | × | 1 | 6路 | 3路 | 2轴 | × | × | × | × |
| XD2-24 | × | 1块 | 1 | 10路 | 3路 | 2轴 | × | × | × | × |
| XD2-32 | × | 1块 | 1 | 10路 | 3路 | 2轴 | × | × | × | × |
| XD2-48 | × | 2块 | 1 | 10路 | 3路 | 2轴 | × | × | × | × |
| XD2-60 | × | 2块 | 1 | 10路 | 3路 | 2轴 | × | × | × | × |
基本规格
| 项目 | 规格 | |||||
| 绝缘电压 | DC500V 2MΩ以上 | |||||
| 抗噪声 | 噪声电压1000Vp-p 1us脉冲1分钟 | |||||
| 空气 | 无腐蚀性、可燃性气体 | |||||
| 环境温度 | 0℃~60℃ | |||||
| 环境湿度 | 5%~95%（无凝露） | |||||
| PORT0 | RS-232，X-NET通讯方式，程序上下载和监控 | |||||
| PORT1 | RS-232，连接触摸屏或上位机调试 | |||||
| PORT2 | RS-485，连接智能仪表、变频器等 | |||||
| PORT3 | 扩展ED通讯口 | |||||
| 安装 | 可用M3的螺丝固定或直接安装在宽35mm的DIN46277导轨上 | |||||
| 接地 | 第三种接地（不可与强电系统公共接地） | |||||
性能规格
| 产品系列XD2- | 16R/T | 24R/T/RT | 32R/T/RT | 48R/T/RT | 60R/T/RT | |
| 本体I/O※2 | 总点数 | 16点 | 24点 | 32点 | 48点 | 60点 |
| 输入点数 | 8点，X0~X7 | 14点，X0~X15 | 18点，X0~X21 | 28点，X0~X33 | 36点，X0~X43 | |
| 输出点数 | 8点，Y0~Y7 | 10点，Y0~Y11 | 14点，Y0~Y15 | 20点，Y0~Y21 | 24点，Y0~Y27 | |
| 中断 | 外部中断 | 6 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 定时中断 | 20 | |||||
| 其他中断 | 高速计数中断、脉冲中断 | |||||
| 通讯功能 | RS232*2，RS485*1；串口支持标准Modbus ASCII/RTU协议，自由格式 | |||||
| 总线功能 | X-NET现场总线 | |||||
| PWM脉宽调制 | 支持 | |||||
| 频率测量 | 支持 | |||||
| 精确定时 | 26点ET0~ET25（仅可使用偶数编号） | |||||
| 多工位控制 | - | |||||
| 基本指令处理速度 | 0.02us~0.05us | |||||
| 用户程序容量（保密下载模式） | 256KB※1 | |||||
| 保密功能 | 6位长度ASCII口令加密、保密下载 | |||||
| 自诊断功能 | 上电自检、监控定时器、语法检查 | |||||
| 输入继电器（X）※3 | 1280点：X0~X77、X10000~X11777、X20000~X20177、X30000~X30077 | |||||
| 输出继电器（Y）※4 | 1280点：Y0~Y77、Y10000~Y11777、Y20000~Y20177、Y30000~Y30077 | |||||
| 辅助继电器（M、HM） | 11008点：M0~M7999【HM0~HM959】※5，特殊用※6 SM0~SM2047 | |||||
| 流程（S） | 1152点：S0~S1023【HS0~HS127】 | |||||
| 定时器（T） | 点数 | 672点：T0~T575【HT0~HT95】 | ||||
| 规格 | 100ms定时器：设置时间0.1~3276.7秒 | |||||
| 10ms定时器：设置时间0.01~327.67秒 | ||||||
| 1ms定时器：设置时间0.001~32.767秒 | ||||||
| 计数器（C） | 点数 | 672点：C0~C575【HC0~HC95】 | ||||
| 规格 | 16位计数器：设置值K0~32767 | |||||
| 32位计数器：设置值-2147483648~＋2147483647 | ||||||
| WAIT指令专用线圈 | 32点：SEM0~SEM31 | |||||
| 数据寄存器（D） | 11048字：D0~D7999【HD0~HD999】※5，特殊用※6 SD0~SD2047 | |||||
| FlashROM寄存器（FD） | 7168字：FD0~FD5119，特殊用※6 SFD0~SFD1999，保密用FS0~FS47 | |||||
注释：
※1：用户程序容量，指保密下载时的程序容量。
※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。
※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。
※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。
※5：【】标志，为默认的断电保持区域,不可更改。
※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用。
※7：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。
※8：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。
| 输入类型 | 型号 | 输入点数 （DC24V） | 输出点数 （R，T） | |||||
| AC电源 | DC电源 | |||||||
| 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | 继电器输出 | 晶体管输出 | 晶体管继电器混合输出 | |||
| NPN型 | XD2-16R-E | XD2-16T-E | - | XD2-16R-C | XD2-16T-C | - | 8点 | 8点 |
| XD2-24R-E | XD2-24T-E | XD2-24RT-E | XD2-24R-C | XD2-24T-C | XD2-24RT-C | 14点 | 10点 | |
| XD2-32R-E | XD2-32T-E | XD2-32RT-E | XD2-32R-C | XD2-32T-C | XD2-32RT-C | 18点 | 14点 | |
| XD2-48R-E | XD2-48T-E | XD2-48RT-E | XD2-48R-C | XD2-48T-C | XD2-48RT-C | 28点 | 20点 | |
| XD2-60R-E | XD2-60T-E | XD2-60RT-E | XD2-60R-C | XD2-60T-C | XD2-60RT-C | 36点 | 24点 | |
| PNP型 | - | - | - | XD2-32PR-C | - | - | 18点 | 14点 |
外观尺寸图（单位：mm）
16点外观尺寸图：
24/32点外观尺寸图：
48/60点外观尺寸图：
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