中国台湾HIWIN精密线性KK模组为马达驱动之单一复合件，为*化设计之模组平台。由滚珠
螺杆与U型结构之线性滑轨构成，运用复合化、轻量化与模组化之趋势，结合高精度、高负载与
高刚性等设计理念所自行开发。可节省安装使用空间与维修成本；已广泛应用在精密机械、半
导体设备与其他需要精密定位的机构上，并获中国台湾精品金质奖殊荣。
KK模组/导轨引动器KR型特点如下：
（1） 多工设计：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多
功能配件。在导入多用途之应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动之需求。
（2） 体积小重量轻：U型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限
元素法设计出*化结构，得到*刚性与重量比例。低扭力与低惯量之平顺定位运动，可减
少能源耗用
（3） 高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模
组具高精度与高刚性之特性。以有限元素法之*化结构设计，得到*刚性与重量比例。
（4） 检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测
。
（5） 组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好之防尘与润滑，容易
维护保养，提供机台报废后之再生利用。
（6） 用途：检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机，覆晶机。亦可依客户设
计要求组合XY平台。
（7） 形式：KK100、KK86、KK60、KK50、KK40。
直线导轨额定负荷：
1.基本静额定负荷
（1）基本静额定负荷（C0）的定义
直线导轨在静止或运动中若承受过大的负荷，或受有很大冲击负荷时，会导致珠道接触面
和钢珠产生局的*变形；当*变形量超过某一限度，将妨碍直线导轨运动的平稳性。基本
静额定负荷便是容许这个*变形量的极限负荷。依照定义：负荷的方向和大小不变的状态下
，在受到zui大应力接触面处，钢珠与珠道表面的总*变形量恰为钢珠直径万分之一的静止负
荷。
基本静额定负荷的数值详列于各规格尺寸表中；使用者可参照表格选用适合的直线导轨，
但必须注意的是被选用的直线导轨在运行中所受的zui大静负荷不可超过其基本静额定负荷。
（2）容许静力矩（M0）的定义
当滑块中受到zui大应力的钢珠达到上述定义之静额定负荷时，此时滑块所承载之力矩称为
静额定力矩。在直线导轨运动中是以MR、MP、PY这三个方向来定义
（3）静安全系数
当直线导轨使用在慢速运动或作动频率不高的状况下，需考虑静安全系数。根据不同的使
用状况，计算静负荷必须考虑不同的安全系数，尤其是当导轨受有冲击性负荷时，需要取用较
大的安全系数。
fSL=C0/P或是fsm=M0/M
fSL：静安全系数
fSM：静安全系数（力矩负荷）
C0：基本静额定负荷（kN）
M0：容许静力矩（kN?m）
P：工作负荷（kN）
M：静力矩负荷（kN?M）
2.基本动额定负荷
（1）基本动额定负荷（C）的定义
基本动额定负荷用于直线导轨承受负荷并作滚动运动时的寿命计算。其定义是在负荷的方
向和大小不变的状态下，直线导轨的额定寿命为50km时的zui大负荷，此值详列于各规格尺寸表
中，使用者可借由此值预先估算出选用之直线导轨的额定寿命。
上银直线导轨寿命：
1.寿命
当直线导轨承受负荷并作运动时，珠道表面与钢珠因不断地受到循环应力的作用，一但到
达滚动疲劳的临界值，接触面就会开始产生疲劳破损，并在分表面发生鱼鳞状薄片的剥落现象
，此种现象叫做表面剥离。寿命的定义即为珠道表面及钢珠因材料疲劳产生表面剥离时为止的
总运行距离。
2.额定寿命
直线导轨的寿命，具有很大的分散性，即使同一批制造的产品，在相同的运动状态下使用
，寿命也会有所不同；这大多归咎于材料本身在疲劳特性上固有的变化。因此为定义直线导轨
的寿命，一般以额定寿命为基准；其定义是：以一批同样的产品，逐个在相同的条件及额定负
荷下运行，其中90%未曾发生表面剥离现象而能达到的总运行距离。
3.寿命的计算
直线导轨的寿命会因实际承受工作负荷而不同，可以选用直线导轨的基本动额定负荷及工
作负荷推算出使用寿命。
4.寿命系数
（1）硬度系数（fh）
直线导轨的珠道接触表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度为HRC58-62，倘若硬度值无法
达到要求的水准，将会降低直线导轨的额定负荷及使用寿命，此时动、静额定负荷为尺寸表列
值再乘以对应的硬度系数。
HIWIN出场之直线导轨硬度要求皆为HRC58以上，故fh为1
（2）温度系数（ft）
系统温度会对直线导轨的材质有影响，当温度高于100°C时直线导轨的额定负荷及使用寿
命将会降低，此时动、静额定负荷为尺寸表列值再乘以对应的温度系数。由于有些配件是塑胶
材质较不耐高温，故建议使用温度应低于100°C。
（3）负荷系数（fw）
作用于直线导轨的负荷，除装置本身自重、起动停止时的惯性负荷及因悬置而产生的力矩
负荷外，还有因运动伴随而来的震动及冲击负荷，此种型式的负荷并不容易算出，根据经验依
负荷状况及使用速度，建议将计算负荷值再乘以对应的负荷系数。
HIWIN直线导轨滑块系列型号
HGH15CA HGH20CA HGH25CA HGH30CA HGH35CA HGH45CA HGH55CA HGH65CA
HGL15CA HGL25CA HGL30CA HGL35CA HGL45CA HGL55CA
HGL25HA HGL30HA HGL35HA HGL45HA HGL55HA
HGW15CA HGW20CA HGW25CA HGW30CA HGW35CA HGW45CA HGW55CA HGW65CA
HGW15CC HGW20CC HGW25CC HGW30CC HGW35CC HGW45CC HGW55CC HGW65CC
HGW15CB HGW20CB HGW25CB HGW30CB HGW35CB HGW45CB HGW55CB HGW65CB
HGH20HA HGH25HA HGH30HA HGH35HA HGH45HA HGH55HA HGH65HA
HGW20HC HGW25HC HGW30HC HGW35HC HGW45HC HGW55HC HGW65HC
HGW20HA HGW25HA HGW30HA HGW35HA HGW45HA HGW55HA HGW65HA
HGW20HB HGW25HB HGW30HB HGW35HB HGW45HB HGW55HB HGW65HB
RG系列：滚柱型线性滑轨型号：
RGH25CA RGH30CA RGH35CA RGH45CA RGH55CA RGH65CA
RGW25CA RGW30CA RGW35CA RGW45CA RGW55CA RGW65CA
RGW25CC RGW30CC RGW35CC RGW45CC RGW55CC RGW65CC
RGW25CB RGW30CB RGW35CB RGW45CB RGW55CB RGW65CB
RGH25HA RGH30HA RGH35HA RGH45HA RGH55HA RGH65HA
RGW25HC RGW30HC RGW35HC RGW45HC RGW55HC RGW65HC
RGW25HA RGW30HA RGW35HA RGW45HA RGW55HA RGW65HA
RGW25HB RGW30HB RGW35HB RGW45HB RGW55HB RGW65HB
QH系列：*式线性滑轨型号：
QHH15CA QHH20CA QHH25CA QHH30CA QHH35CA
QHH45CA QHH20HA QHH25HA QHH30HA QHH35HA
QHH45HA QHW15CA QHW20CA QHW30CA QHW35CA
QHW45CA QHW20HA QHW25HA QHW30HA QHW35HA
QHW45HA
EG系列线性滑轨型号：
EGH15CA EGH20CA EGH25CA EGH30CA EGH15SA EGH20SA EGH25SA EGH30SA
EGW15CA EGW20CA EGW25CA EGW30CA EGW15SA EGW20SA EGW25SA EGW30SA
HIWIN微型导轨滑块型号
MGN7C MGN9C MGN12C MGN15C MGN7H MGN9H MGN12H MGN15H
MGW7C MGW9C MGW12C MGW15C MGW7H MGW9H MGW12H MGW15H
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