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上面这张图的最左边就是伺服电机，凸出来的部分就是电机的转子，转子上需要根据具体的工作场景安装不同的机械部件，就可以在转子的圆周运动带动下执行各种动作，比如走多长距离、反复循环走定位、加速、减速运动等，或者说2个电机带动的机械部件一起协同运动。

作为电气自动化工程师，通常来说会遇到两种类型的项目：一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是过程控制，通常适用于化工领域。运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等物理量改变的控制。

平常我们主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。但是复杂一些的运动控制主要关注点在于协调多个电机，完运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。

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1ABB:工业机器人备件DSQC系列、DCS系列，Bailey INFI90等
2西门子伺服控制系统：Siemens MOORE， Siemens
6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101，6DR2100, Siemens S5 系列
3施耐德:Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等
4AB：1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F、1745等系列
5力士乐:Indramat,I/O模块，PLC控制器，驱动模块等
6安川:伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器
7GE：发那科:模块、卡件、驱动器等各类备件
8西屋:OVATIONN系统、WDPF系统、WES Station系统备件。
9 福克斯波罗：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换等。