SCHUNK长行程气爪PFH
牢固的滑动导轨
用于抓取各类工件
可能的高力矩
适合使用长手指的机械手
双活塞齿条和小齿轮原理
用于中心夹持
沿着三个螺钉方向从两侧安装
用于通用和灵活的机械手装配
通过无软管直接接口或螺旋接口供应气源
所有自动化系统均可用的灵活压力供应
| 描述 |
|---|
| PFH 150 |
| PFH 200 |
| PFH 250 |
| ID | 单指行程 | 闭合力 | 张开力 | 闭合力（手指长度 0 mm） | 打开力（手指长度 0 mm） | 重量 | 建议工件重量 | 每个双行程的流体消耗量 | 小工作压力 | 大工作压力 | 额定工作压力 | 闭合时间 | 打开时间 | 大允许手指长度 | 每机械手手指的大允许质量 | IP 防护等级 | 低环境温度 | 环境温度 | 重复精度 | 长度 X | 宽度 Y | 高度 Z | 力矩 Mx max. | 力矩 My max. | 力矩 Mz max. | 大轴向力 Fz max. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0302000 | 150 | 2120 | 2120 | 2292 | 2292 | 18.9 | 11.2 | 1510 | 2 | 8 | 6 | 0.7 | 0.7 | 450 | 7 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 470 | 182 | 125 | 400 | 800 | 600 | 3500 |
| 0302020 | 200 | 2120 | 2120 | 2292 | 2292 | 23.5 | 11.2 | 1990 | 2 | 8 | 6 | 0.9 | 0.9 | 600 | 8 | 30 | 5 | 90 | 0.02 | 600 | 182 | 125 | 350 | 900 | 700 | 4000 |
| 0302005 | 250 | 2120 | 2120 | 2292 | 2292 |
SCHUNK长行程气爪PFH
常用型号如下：
PFH250
PFH200
PFH150
PHL-W 32-080
描述
长行程机械手 PHL, 尺寸: 32, 气动, 型材导轨
- 单指行程: 80 mm
- 闭合力: 840 N
- 张开力: 840 N
- 环境温度: 90 °C
在特定情况下，数据表的完整夹持力仅在 PHL-G 型号，配备浮动轴承，并在 100 次左右夹持循环后生效。
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
双活塞齿条和小齿轮原理
外壳材料
铝（挤压型材）
基爪材料
铝合金，阳极氧化
导轨
型材导轨
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
| PHL-G 25-060-S |
| PHL-G 32-060 |
| PHL-G 32-060-S |
| PHL-G 32-080 |
| PHL-G 32-080-S |
| PHL-G 40-050 |
| PHL-G 40-050-S |
| PHL-G 40-075 |
| PHL-G 40-075-S |
| PHL-G 40-100 |
| PHL-G 40-100-S |
| PHL-G 50-060 |
| PHL-G 50-090 |
| PHL-G 50-120 |
| PHL-G 50-120-S |
| PHL-W 25-060 |
| PHL-W 25-060-S |
| PHL-W 32-060 |
| PHL-W 32-060-S |
| PHL-W 32-080 |
| PHL-W 32-080-S |
| PHL-W 40-050 |
| PHL-W 40-050-S |
| PHL-W 40-075 |
| PHL-W 40-075-S |
| PHL-W 40-100 |
| PHL-W 40-100-S |
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