注塑机械手

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

注塑机械手的组成一般由 执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。

PW系列适用于15 - 400吨各式卧式注塑机的成品（产品）或水口（料头）取出；手臂型式有单臂/双臂；上下行程从550mm到950mm。

PL系列为立式注塑机专用机械手，手臂均为单臂，结构有单截/双截可选。

BW系列适用于50 - 550吨各式卧式注塑机成品（产品）或水口（料头）取出；手臂型式有单臂/双臂、单截/双截；上下行程从650mm到1250mm；驱动方式：横行轴可选用变频或伺服马达，上下/引拔轴可选用气缸、变频、伺服马达；上下/引拔位置、行程可选配电动调整。