自动组装机特点：

1、机器性价比高；

2、可同时组装多工序、多品种零部件，可代替多名人工；

3、 人工只需补充零件物料，机器自动依次完成各工序组装，并机器自动下料；

4、根据产品组装要求，可配置工业机器人、图像视觉、精密检测等单元；

5、自动化程度高；

6、高集成度，可搭载锁螺丝、焊锡、点胶、搬运、装配等多种组装工作；

7、机器配备各类检测、报警、计数等功能；

8、高稳定性和耐久性，电、气系统全采用部件；

9、品质值得信赖，专业工程师根据产品个性化设计、调试，专人售后服务；

10、 高效率、高稳定性、高品质，实现组装作业高智能、无人化操作。

    料卷经过材料架开卷、整平机整平之后，再经过伺服滚轮自动送料机械手步进化的送入冲床模具内，后由冲床冲压成终成品。作为自动化设备的后一道送料工序，伺服滚轮自动送料机械手的工作直接关系着终的产品品质。因此，要想实现高品质的冲压加工生产，除了要选购到好的伺服滚轮送料机，还要确保伺服滚轮自动送料机械手高效、高质的运转。

    参数设定：设定冲床偏摆自动送料机械手偏摆圆的直径和偏摆个数即可，冲压时间和剪切时间一般设定在0.5秒左右，够用就可以。若设定得太长，冲床冲压2次或者剪床剪切2次。剪切个数设定是指冲压多少个圆片后，剪床把废料剪掉。

    使用自动送料机械手的注意事项：1、滚轮的齿轮部分，涂上齿轮黄油并补充更换齿轮油。2、滚轮间是否有污物，齿轮间是否有异物。3、送料滚轮是否有良好的平行度。4、送料机的各机构间结合的螺丝及螺帽是否松动。5、操作面板上的开关及显示屏是否异常。6、各部分是否有损伤变形等异常现象。

    自动送料机械手当模具内导销进入导销孔时，可调整放松丝杆至碰到放松支架的轴承，直至材料放松为止，并将丝杆螺母锁紧(气动放松的送料机机，则应调整好放松的角度，即在下±15o左右。

    自动送料机械手开始的调整是由冲床的旋转凸轮来调整，所谓自动送料机械手开始信号，就是要以冲床曲轴的哪个角度开始送料机，自动送料机械手的角度推荐值为9点到3点(240o-90o)。设置完成后，应先单冲试模，调整好后方可连续生产。