雄克机械手PGN-plus-P 50-1-AS-V
通用型机械手 PGN-plus-P, 尺寸: 50, 气动, 抓取力保持装置: AS, 耐高温型
单指行程: 4 mm
闭合力: 295 N
环境温度: 130 °C
雄克机械手PGN-plus-P 50-1-AS-V产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
维护和维修
-
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
雄克机械手PGN-plus-P 50-1-AS-V技术参数：
ID39318474
型号耐高温型号
单指行程 [mm]4
闭合力 [N]295
闭合力（手指长度 0 mm） [N]330
最小弹簧力 [N]75
重量 [kg]0.2
建议工件重量 [kg]1.1
每个双行程的流体消耗量 [cm³]10
最小工作压力 [bar]4
工作压力 [bar]6.5
额定工作压力 [bar]6
最小空气吹扫压力 [bar]0.5
空气吹扫压力 [bar]1
闭合时间 [s]0.015
打开时间 [s]0.025
闭合-/打开时间，带弹簧 [s]0.03
允许手指长度 [mm]75
每机械手手指的允许质量 [kg]0.2
IP 防护等级40
低环境温度 [°C]5
环境温度 [°C]130
重复精度 [mm]0.01
长度 X [mm]65
宽度 Y [mm]30
高度 Z [mm]47
力矩 Mx max. [Nm]27
力矩 My max. [Nm]25
力矩 Mz max. [Nm]15
轴向力 Fz max. [N]670
雄克机械手PGN-plus-P 50常用型号：
雄克机械手PGN-plus-P 50-1-AS-V
雄克机械手PGN-plus-P 50-1-EX
雄克机械手PGN-plus-P 50-1-IS
雄克机械手PGN-plus-P 50-1-IS-K
雄克机械手PGN-plus-P 50-1-IS-SD
雄克机械手PGN-plus-P 50-1-IS-V
雄克机械手PGN-plus-P 50-1-K
雄克机械手PGN-plus-P 50-1-P
雄克机械手PGN-plus-P 50-1-SD
雄克机械手PGN-plus-P 50-1-V
雄克机械手PGN-plus-P 50-2
雄克机械手PGN-plus-P 50-2-AS
雄克机械手PGN-plus-P 50-2-AS-K
雄克机械手PGN-plus-P 50-2-AS-P
雄克机械手PGN-plus-P 50-2-AS-SD
雄克机械手PGN-plus-P 50-2-AS-V
雄克机械手PGN-plus-P 50-2-IS
雄克机械手PGN-plus-P 50-2-IS-K
雄克机械手PGN-plus-P 50-2-IS-SD
雄克机械手PGN-plus-P 50-2-IS-V
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