摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机所有传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

安徽省含山县皖中减速机械有限公司是一家公转民营的大型集团企业。公司从八十年代初从事铸造、精加工生产，现有职工400多人，厂房占地面积45000多平方，年生产铸件8000多吨，产销成品减速机20000多台套，年产值8000万元。已形成两条完整的装配减速机生产流水线。技术力量雄厚，生产设备精良，加工工艺*，检测手段齐全，产品各项性能均达到机械工业部和化工部的标准。公司的主导产品——摆线针轮减速机及各种减速机配件，技术含量高、结构合理、性能优越，具有 90年代末水平，它广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、石油、化工、纺织、制药、食品、轻工等工业部门的机械减速装置。其前景广阔，市场供不应求，该产品已销售到全国各地。为谋求发展，扩大规模生产，增加多品种，适应市场需求，公司欲投资2000万元，用于建造厂房、购置设备、增加设施和新产品开发。我公司现已制造出硬齿面系列和JZQ型齿轮减速机。正向市场投入。“以质量求生存，以效益求发展”是我们的经营宗旨。“重用人才，科技兴厂”是企业的发展之本。本公司热忱欢迎各界人士光临、惠顾！诚心诚意与各行各业的新朋老友携手合作，共同分享事业的成功！