自动搬运系统的布局可分_为皂行.或作方式和随机二创乍方式两大类，日本HD工业机器人谐波齿轮CSD-32-50-2UH而串行工作方式又可分为直线移动(往复式)和封闭循环式两大类。随机工作六式又可分为直线往复式、封闭循环和网络式三犬类。

    不论是串行方式还是随机方式，采用直线往复和封闭循环运输时，多数利用传送带来实现。而网络式则利用自动导向小车(AGV)或搬运机器人来实现。

   采用工业机器人完成搬运工作时应考虑加工中心或车削中心的日本HD工业机器人谐波齿轮CSD-32-50-2UH工件夹持装置是否能与工业机器人很好地配合，这取决于控制计算机是否能与机器人进行很好的通信。

另一方面小车也可以控制向计算机发回信号，报告小车的状态(如小车故障状态、蓄电池状态等。

另外还有安全可靠、维护方便等优点。

    自动导向小车的导向万法

    AGV的导向方法有有轨小车、日本HD工业机器人谐波齿轮CSD-32-50-2UH有线小车、遥控小车和光导向小车等导向方法。