轮毅与辐板的外露焊缝要求进行自动焊接，包括埋弧自动焊和气体保护自动焊，harmonic自动焊谐波齿轮箱SHF-14-100-2A-GR以保证焊缝成型均匀美观。

焊接结构齿轮焊接后应立即进行退火处理。消除内应力，退火温度应低于调质回火温度50°。

另一种方法是大量采用数控车床已成为齿坯加工

的重要手段，采用二台数控车床完成齿坯加工，harmonic自动焊谐波齿轮箱SHF-14-100-2A-GR确保孔和端面的垂直度、从而减少了切齿后的齿向及径向跳动。另外。大量使用不刃磨硬质合金刀片，使切削速度提高30%~50%.表面粗糙度也有显著降低。

特殊齿形滚刀滚刀磨损主要是画兔磨损。通过理论分析和实践证明，harmonic自动焊谐波齿轮箱SHF-14-100-2A-GR回角磨损主要与切屑流出时造成的于涉有关。为厂防止切屑的于涉。让其分屑.使切屑流出容易，需要改变滚刀刀齿形状