按照直廓环面蜗杆螺旋齿面的形成原理，要实现磨削是很难的。哈默纳科磨削齿面谐波齿轮箱SHF-17-80-2UH目前已尝试采用指状砂轮近似磨削蜗杆螺旋齿面的工艺方法，可提高齿面硬度和精度。但对小模数直廓环面蜗杆来说，还存在许多工艺难点

在蜗杆齿面精车的最后几刀。为了保证有较高的质量。哈默纳科磨削齿面谐波齿轮箱SHF-17-80-2UH除选用较低的切削速度，使精切回周进给量不大于0.03mm/r外，在精车过程中，切削刃

为了获得良好的齿面的表面粗糙度，用植物油(如豆油)进行冷却和润滑。其次是煤油加白铅油〔比例为1：5}。或用75%的纯四氛化碳和25 %的锭子油混合而成的特殊的冷却润滑液。哈默纳科磨削齿面谐波齿轮箱SHF-17-80-2UH在切削过程中均匀地涂刷到齿面上，冷却润滑液的浓度不能太稀