调好的轴承座与机体件紧固.配钻铰定位销孔，并装入定 位销。

将研好的齿面用汽油清洗于净，各级齿轮副齿面涂上油肇。哈默纳科向心轴承谐波齿轮箱SHF-17-120-2SH轻微转动输人轴，用胶带纸贴取研齿后的接触印迹，贴在纸上复印存档。各对齿轮副端面打土啮合标记、最后将减速器全面清洗干净。

另一支座则采用一个单列向心球轴承或口柱滚子轴承并允许真对箱体有相对轴向游动。也可在一端采用双列调心球轴承或双列调心滚子轴承。另一端采用单受径向力的向心轴承哈默纳科向心轴承谐波齿轮箱SHF-17-120-2SH。轴向位置和游隙的调整依靠事先磨制好的调整环或垫片组，

1997年我国又成批量地制造出5级精度平面二次包络环面蜗杆传动装里，哈默纳科向心轴承谐波齿轮箱SHF-17-120-2SH成功地用于电梯曳引机，这表明我国的蜗扦制造水平已达到了一个新的阶段。

    上述两种传动形式中，平面一次包络环面蜗杆传动多用于精密分度装!和单件生产的动力传动装置