产品名称：RV减速机

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在*机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势

工作原理

RV-E型减速机是2级减速型。

第1减速部…正齿轮减速机构

输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是减速部。

第2减速部…差动齿轮减速机构

直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。

如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。

此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。

这个转动被输出到第2减速部的轴。

将轴固定时，外壳侧成为输出侧。

RV-E型减速机有很多使用方法。旋转方向与速比如下图所示。

请选择实用方法。

第1减速部与第2减速部相加得到的减速比i因使用方法而异，可以根据下列公式所示的速比值算出。

轴转动情况

R :速比值

Z1:输入齿轮的齿数

Z2:直齿轮的齿数

Z3:RV齿轮的齿数

Z4:针齿根数 i:减速比

德州迈特机械设备有限公司是一家集丝杆升降机、斜齿轮减速机、包络减速机、锥齿轮转向器、电动丝杆升降平台、蜗轮蜗杆减速机、转向箱及非标机械设备的研发、设计、加工、销售、外贸于一体的生产厂家。公司拥有一支技术力量雄厚的方案解决团队，为客户提供可靠的机械产品技术。 公司产品分十几类上百种型号，其中主要包括CCWU系列、CWO系列、CWU系列、GCWU系列、JWZ系列、SCWS系列、SCWU系列、SJ系列、TPU系列、WHX系列等蜗各类型号减速机；JWB系列、JWM系列、SJ系列、SWL系列等丝杆升降机；F系列、K系列、R系列、S系列、等斜齿轮减速机及其它非标产品的设计与开发。 产品广泛用于品广泛应用于冶金矿山、石油电力、化工橡胶、施工工程、建材机械、铁路车辆、港口船舶、纺织印染、食品包装、烟草机械、制药机械、环保设备、造纸印刷、起重输送、物流卸装、农牧机械、渔业机械、轻工机械、皮革机械、铸造机械、焊接设备、制冷设备等通用设备和舞台、游戏机、立体车库等非标准设备。很大程度地满足了各行业的传动需求，受到各行业！ 公司始终贯彻“时刻对品牌负责，永远让客户满意。”的质量方针，以诚信为本，立诚立信，把质量关，将以客户至上，员工幸福，为社会造福，为社会开发绿色能源，为国内自动化发展，继往开来，努力拼搏，奋发向上，大展宏图！ 望广大客户前来协商洽谈！迈特机械全体工作人员竭诚为您服务。