取位移曲线对时间的一次导数便得出速度函数日本HD弹性变形谐波执行件CSF-14-100-1U。因此，输出速度也将近似地按正弦曲线变化，但是的速度误差是在与的位置误差相差90’处发生的。

因为总综合误差是合适的齿轮度量参数，所以用它来控制位置误差日本HD弹性变形谐波执行件CSF-14-100-1U是符合需要的。但是，总综合误差的规范只局部地控制位置误差，而且只有正确地认识到其局限性时才可以使用。

于这样的齿轮，就每个齿廓来看，其位置误差是近似于0.0005英寸。日本HD弹性变形谐波执行件CSF-14-100-1U这是比较小的误差，但由于存在累积的误差(少了齿)，围绕该齿轮逐齿累积，其总数等于一个齿厚和一个齿槽间(即差一周节一0i英寸)，此种累积则是一个巨大的误差。