因而有可能设计出输出轴作连续单向转动的、间歇转动的以及往复摆动的机构。日本HD往复转动谐波齿轮FHA-14C-30-E100-CK这是普通的圆齿轮行星轮系所无法做到的。

由此可得结论:当太阳轮转动时，相邻两行星轮的公转角度是不同的，它们之问的.中心夹角也是变化的，这样，非国行星轮系就不能像圆齿轮行星轮系那样日本HD往复转动谐波齿轮FHA-14C-30-E100-CK，有一个公共的系杆可以同时输出各行星轮的公转运动。可是，另一方面，正是利用相邻行星齿轮的中心夹角周期性变化这一特点，可以设计出一些机构，制造成空气压缩机、液压马达、油泵之类的机器，

  在滚削圆柱齿轮时，理论上滚齿机工作台应作匀速转动。日本HD往复转动谐波齿轮FHA-14C-30-E100-CK但由子工作台分度蜗轮副的制造误差和装配误差，常常使工作台的转速不均匀，影响它和滚刀转速之间的速比，形成运动误差。