高刚性的减速单元由一个紧凑的输入一级直角齿轮单元和一个强大的行星输出级。无偏移。空间紧凑安装的解决方案。法兰输出轴。短电机适配器长度。容易和安全的电机安装。可以连接到几乎任何厂家制造的伺服电机。
技术数据
| Type | i | M2acc [Nm] | m [kg] | Δφ2 [arcmin] |
| PH321_KX3_ | 5 - 30 | 50 - 62 | 3,4 | 5 - 6 |
| PH322_KX3_ | 35 - 300 | 50 - 65 | 3,9 | 4 - 4,5 |
| PH421_KX4_ | 4 - 30 | 96 - 120 | 6,7 | 4 - 5,5 |
| PH422_KX3_ | 32 - 300 | 100 - 130 | 6,3 | 3 - 3,5 |
| PH521_KX5_ | 4 - 30 | 242 - 302 | 13 | 4 - 5,5 |
| PH522_KX4_ | 32 - 300 | 250 - 320 | 11 | 3 - 3,5 |
| PH721_KX7_ | 4 - 30 | 480 - 650 | 24 | 4 - 5,5 |
| PH722_KX5_ | 32 - 300 | 500 - 700 | 21 | 3 - 3,5 |
| PH821_KX8_ | 4 - 30 | 1056 - 1600 | 56 | 4 - 5,5 |
| PH822_KX7_ | 32 - 300 | 1200 - 2000 | 51 | 3 - 3,5 |
| PH932_KX8_ | 12 - 180 | 3069 - 5000 | 92 | 3 - 4 |
| PH1032_KX8_ | 18 - 180 | 4604 - 7500 | 107 | 3 - 3,5 |
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