由于同步带工作时各啮合带齿载荷分布不均匀对带的寿命有很大影响，而受到世界各国学者的重视，目前已发表的有关同步带传动的研究中，该项内容占较大比例，其中有瑞士的G.杰倍尔特，日本的·小山富夫、纲岛贞男，苏联的哥列维奇高采夫尼可-夫等均对带齿间的载荷分布进行了理论性和实验性的研究。
同步带传动特性是一个较新的研究课题。日本学者笼谷正则等人从初拉力，回转传动误差，同步带的跳齿现象等多方面分析了同步带的传动特性，并采甩高速摄影拍摄了带齿和轮齿的啮合过程，传动带轮定制，发表了多篇文档。
同步带的齿形研究，齿形研究着重于圆弧齿形的结构设计。英、日、德等国的学者分别从强度、消除啮合干涉，减少振动、噪声等多方面论证了他们所提出的圆弧齿形的优越;性，目前这些论述多以形式发表。
同步带轮的主要参数及相应意义同步带轮外径do：amp;为节顶距，即同步带轮节圆至带轮顶圆之间的距离。由于同步带包绕于带轮上时，同步带齿谷底面与带轮齿顶面接触，故同步带轮的节顶距即等于同步带节线到带齿谷底面的距离；其数值随带型号而定。
在amp;值已定情况下，带轮节圆位置将取决于带轮外径do，由于带轮的节距在节圆上度量，传动带轮生产厂家，如带轮外径do数值过大或偏小，都会引起带轮节距变化，而使带轮的节距不等于带的节距，导致带轮与带不能正常啮合，因此带轮外径do在加工时应严格控制，使其尺寸在规定的极限偏差范围内。
轮齿顶部圆角半径rt：轮齿顶部圆角半径与双面齿同步带齿顶圆角半径一样对轮齿与双面齿同步带齿的啮合干涉有较大影响。当带轮齿顶圆角过小时，会使带齿进入轮齿槽瞬间与轮齿齿顶的尖角产生干涉，而且圆角半径越小，其干涉长度越长，并产生磨料磨损，使双面齿同步带寿命降低。
同时如轮齿齿顶圆角半径过小，其齿顶的尖角将阻止带齿与轮齿进入啮合状态，而使带齿搁在齿槽上，造成齿间接触面积减小，严重时产生爬齿现象。因此，带轮齿顶部圆角半径宜采取较大数值，以利于带齿与轮齿的妥帖接触与啮合。
但应注意，在增大圆角半径rt时，相应会使轮齿与带齿的实际接触面积减小，故rt数值也不宜过大，对于不同节距的同步齿形带轮，其rt数值在各种同步带轮标准中均已规定。
一、同步带轮特点：
(1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；
(2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；
（3）传动效率高，可达0.98，节能效果明显；
（4）维护***方便，不需润滑，维护费用低；
（5）速比范围大，一般可达10，线速度可达50m/s，具有较大的功率传递范围，传动带轮，可达几瓦到几百千瓦；
（6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。
（7）无污染，可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。
二、各种同步带轮的计算公式：
同步带轮的节圆直径计算：
同步带轮节圆直径计算
Dp=p×Z/∏
Dp： 节径
Z ： 齿数
∏： 圆周率
同步带轮实际外圆直径计算：
De= Dp-2δ
Dp：节径
δ：节顶距差
同步带轮中心距及同步带节线长计算：
同步带轮实际外圆直径计算
同步带节线长计算
L’ ：近似皮带节线长
C ： 两轴的中心距
Dp ： 大带轮的节径
dp ： 小带轮节径
中心距的确定 ：
同步带轮实际中心距：B= L – 1.57 (Dp dp) L： 同步带节线长
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