下面对各种常用机构的工作特点、性能和适用场合作简略的归纳和比较，以供选型时参考。

    (1)传递连续回转运动的机构

    传递连续回转运动的机构常用的有以下三大类。

    1}摩擦传动机构包括带传动、摩擦轮传动等。日本HD摩擦传动机构谐波CSF-25-100-2UH其优点是结构简单、传动平稳、易于实现无级变速、有过载保护作用。缺点是传动比不准确、传递功率小、传动效率较低等。

啮合传动机构包括齿轮传动、蜗杆传动、链传动及同步带传动等。日本HD摩擦传动机构谐波CSF-25-100-2UH链传动通常用在传递距离较远、传动精度要求不高而工作条件恶劣的地方。间步带传动兼有带传动能缓冲减振和齿轮传动传动比准确的优点，且传动轻巧。日本HD摩擦传动机构谐波CSF-25-100-2UH故其在中小功率装置中的应用日益增多。