产品结构：
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分；减速部分；输出部分。直联型减速机可与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机，YB防爆电动机，YCT调速电动机，YEJ系列，YCT系列，YD系列，ZD系列等各类电动机实现联接。

产品特点：
1．传动比大：一级减速时传动比为1/6~1/87；两级减速时传动比为1/99~1/7569；根据需要可以采用更多级组合。
2．传动效率高；由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。
3．体积小，重量轻：由于采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的之处，因而本机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。
4．故障少，寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，再加采用滚动摩擦，故使之故障少，寿命长。
5．运转可靠平稳：本机传动过程中为多齿啮合 ，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6．拆装方便，容易维修：由于结构设计合理拆装简单便于维修。
7．本机还具有过载能力强，耐冲击，惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的特点。

上海卓传机械设备有限公司是一家集丝杆升降机、转向箱、减速机传动设备的研究开发、制造销售于一体的专业性企业。依靠*技术和生产设备、依托专业的研发生产能力和*的经营管理模式，产品具有低成本、低噪音、高强度、高效节能、运行平稳、安装、护方便等特点，产品同时采用“模块化、系列化”设计创意，可提供千余种规格的丝杆升降机和减速机，可根据要求方便地进行多方位组合，为用户提供可靠的升降传动减速设备，使用户获得的产品满足。产品深受广大用户的信赖，部分产品出口国外。 公司实行严格的质量管理，规范生产过程的每一环节，采用高品质低碳合金钢，经锻打、正火、渗碳、切削、磨齿、组装等工序生产，保证了产品经久耐磨、安全可靠、高效的精良品质。 主要产品有：ZMP/ZMR/ZCK系列蜗轮丝杆升降机升降平台、ZML系列齿轮丝杆升降机、ZCWG系列滚珠丝杆升降机和升降平台，ZJ系列斜齿轮+螺旋锥齿轮垂直轴输出式齿轮减速机、ZE系列三级平行轴式齿轮减速机、ZB系列同轴输出式齿轮减速机、ZP系列蜗轮蜗杆+斜齿轮减速机、ZMD系列螺旋伞齿轮换向箱、ZMW系列螺旋锥齿轮换向箱、ZWV系列行星摩擦式无极变速机、ZEM系列蜗轮蜗杆减速机、ZWY系列摆线针轮减速机、ZWT系列微型摆线针轮减速机、SZWP系列蜗轮蜗杆减速机、SZHB硬齿面大功率减速机、ZED系列全封闭式小齿轮减速机、SZP系列重型行星齿轮减速机等各种系列的硬齿面、斜齿轮、锥齿轮及蜗轮蜗杆减速机和丝杆升降机。 产品广泛应用于石油、化工、塑料、橡胶、食品、饮料、酿造、矿山机械、农业机械、包装、纺织印染、起重运输、水泥、建材、制药制革、轻工机械、工程、电力、环保处理、冶金钢铁、印刷造纸、输送、立体停车库、自动化和流水线等各行业机械设备领域。