原理与用途：
各数控运动轴均采用交流伺服电机驱动，机床工作时为六轴三联动。机床采用成形砂轮分度加工原理，完成圆柱直、斜外齿轮的加工。本机床特别适合于风力发电设备、回转支承、大中型减速机、冶金设备等制造业的内齿圈加工的使用。

机床特点：
1.YK75315为六轴数控内齿磨齿机，其机床控制轴为：A轴：砂轮转角运动轴；B轴：金刚滚轮回转轴；C轴：工作台回转运动轴；X轴：径向进给运动轴；Z轴：轴向进给运动轴；Z1轴：金刚滚轮进给轴；SP轴：砂轮主轴回转运动轴。
2.机床数控采用SINUMERIK802D数控系统及交流伺服电机驱动。编程环境为开放式的数控语言。可加工圆柱直齿、斜齿内齿轮等。
3.砂轮架: 交流主轴电机直接安装在刀架上，经过皮带传动后至砂轮主轴。砂轮自动转角后，液压夹紧机构将砂轮架紧紧的锁紧在滑板上。砂轮主轴采用高精度轴承。砂轮修正用金刚滚轮，其修正运动由数控系统控制。
4.工作台： 采用大直径、高精度蜗轮副转动，并采用静压支承，提高工作台的承载能力。
5.各直线坐标轴（X轴、Z轴、Z1轴）采用精密滚珠丝杆传动，并且丝杆支承轴承采用高精度、高刚性组合的轴承支承。
6.机床采用全密封防护罩，工作区有油雾收集器，并带自动排屑器及冷却液过滤器。
7.液压及静压系统，润滑系统、冷却独立，