蓝胖子智能仓储设备控制系统DoraWCS是介于WMS系统和PLC系统之间的一层管理控制系统，可以协调各种仓库设备如AMR、无人叉车、输送机、堆垛机、穿梭车以及其它智能机器人等物流设备之间的运行。DoraWCS通过蓝胖子自研调度算法，优化任务执行顺序和路径，为上层WMS系统的调度指令提供执行保障和持续优化。
智能仓储设备控制系统 DoraWCS
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兼容性高
支持市面上主流的PLC和机器人的通信， 可通过零代码或轻代码，即可实现与硬件 的基本通信。 -
库位管理
独立的库位管理系统，可管理线边库位、周转库位等临时库位。 -
3D可视化
可实时查看堆垛机运行位置、立库使用情 况，支持360度可旋转缩放视角。 -
自研优化算法
优化任务执行顺序，提高堆垛机执行效率。 针对复杂的输送线设计，可由DoraWCS对输 送线进行控制，选择防呆高效的运行路线。
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多协议支持
DoraWCS支持多种协议，可以与各种硬件、系统进 行对接，部分协议支持发布和订阅。 -
设备动态配置
设备信息采集允许动态配置，更加灵活拓展自动化设 备，可对外开放设备信息查询等接口。 -
系统解耦
上游系统可直接通过MQ下发任务，使上游系统的接入更加方便。DoraWCS执行完任务后，将任务结果通过MQ反馈给上游系统，上游系统根据任务结果更 新物料对应的状态、库存等。
应用场景
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