车体构造图

1. AGV控制箱：搭载德国倍福平台，实现AGV的运行控制。

2. 触控显示：采用7寸大屏幕触控显示屏，显示更多车辆信息，操作更方便。

3. 三色灯：颜色有红色、黄色、绿色，通过灯的颜色可判断AGV的状态

4. 操作手柄：手柄易于触碰和控制，用于 AGV 手动模式下实现对 AGV 的操控，高效节能。

5. 激光扫描仪：高精度，安全级激光扫描，用于障碍物检测，并在270o范围内检测障碍物，以确保驾驶区域的安全

6. 防碰撞触边：安全触边，又叫安全边缘，是一种橡胶带状的压敏开关，起到防碰撞的作用。

7. 激光扫描仪：采用品牌德国SICK，集成了测量、导航及定位功能，精确及快速的处理反光板及轮廓数据

8. 仪表盘 ：紧急开关、蓄电池电量表、钥匙开关

9. 电池和充电：提供多种可选的电池方案，可配备锂电池自动快充技术。例如持续运行约1小时，损耗电量在10分钟内即可充满。

10. 拉线编码器：检测货又提升或下降的高度值，精准控制货又升降。

11. 充电板刷：用于AGV自动充电，接触面积大，充电效率高。

12. 高品质电机：激光导航车型采用进口伺服电机和驱动器，车辆行驶更加平稳，导航精度和停止精度均得到提升。

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安徽华一德智能储存设备有限公司是国内较早集货架物流系统、子母车高密度存储货架系统、穿梭车货架系统、AS/RS自动化立体仓库规划、设计、生产和安装为一体的制造企业。公司专注于智能物流装备的开发和推广，集科研开发、生产制造、系统集成、市场营销及工程服务为一体,致力于为市场提供的具有国际竞争力的智能物流装备、产品和解决方案。 公司拥有国际化管理团队（中国，法国，香港中国台湾）．在智能项目规划、智能制造、智能电气控制、计算机软件开发、工程项目管理领域有着极其深厚的造诣。公司目前占地100，000平米（100亩），拥有5座独立生产车间。年产量80，000吨，其中出口量达35，000吨，产品参照EN欧标、ANSI美标以及JIS日标，远销日本及欧美各国。 公司秉承“专业服务，放心托付”理念,企业得到了市场的认可，得以快速发展,。以科技为基础，以科学的方法和手段解决物流工程实际中的问题，不断创新，勇攀高峰。追求更高的科学技术水平和客户服务水平是公司发展方向和追求目标。