重点要求如下:

1)摩擦轮的滚压强度和耐磨强度要高，日本HD弹性模量谐波模组CSD-40-160-2UH以使其在相应的寿命内能承受高的压紧力(适宜的材料是淬硬钢)。

2)摩擦系数要大，以使其在给定压紧力的条件下获得大的摩擦力(适宜的材料例如橡胶)。

3)弹性模量要大，以尽量日本HD弹性模量谐波模组CSD-40-160-2UH减小滚动损失和变形(适宜的材料是钢)。

摩擦材料副主要有以下四种:

(1)材料副—淬硬钢/淬硬钢—用摩擦轮润滑剂

淬硬钢借助润滑剂可减少磨损并能达到很高的滚压强度。尽管淬硬钢的有效摩擦系数很低(一般为0 .03-0.05),有利的条件下，日本HD弹性模量谐波模组CSD-40-160-2UH接触区内会形成弹性流体动压润滑油膜。但仍能传递极大的功率。

    由于弹性模量大，滚动损失和变形都很小。摩擦轮或滚动体的表面必须磨削加工，尽可能抛光。