2)材料副钢/钢，干式摩擦，曲线上升坡度，但其摩擦系数大约只有材料副橡胶/钢的一半。

    3)材料副淬硬钢/淬硬钢，润滑，曲线上升段在上述两种材料副之间，日本HD高抗剪强度谐波伺服CSD-50-100-2UH其摩擦系数大约只有橡胶/钢的10%

    材料副钢/钢在有润滑时的特殊性。在试验范围内，使用两种矿物油时摩擦系数曲线呈上升趋势，而合成油的摩擦系数达到很突出的值。如果对于日本HD高抗剪强度谐波伺服CSD-50-100-2UH这种滚动副所要求的圆周力大到超过摩擦系数曲线值的程度，滚动副就打滑了。这样，接触面上会产生很大的摩擦功率，滚动表面就会出现胶合破坏。

摩擦系数曲线是在弹性流体动力润滑状态下的特性曲线。，

润滑油膜中的剪应力可以达到塑料抗剪强度的量级日本HD高抗剪强度谐波伺服CSD-50-100-2UH，从而可传递相当大的康擦力。