SB型双行星摆线针轮减速机(JB/T 5561-1991)是在摆线针轮减速器的基础上重新设计的一种传动装置,其特点:①采用一个针齿轮与一个内摆线轮和一个外摆线轮同时啮合,实现减速传动,省去了普通摆线针轮减速机的等角速W输出机构。②结构简单紧凑,整机零部件数比行星摆线针轮减速机减少20%~30%,制造工艺简化,成本低。③传动比i=-z3/2(z3为外摆线轮齿数),可以0.5进级。④效率高,单级传动整机效率达90%~96%。⑤多齿啮合,承载能力较高,运转平稳,噪声低。
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