球头连接液压缸：液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运圌动（或摆圌动运圌动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运圌动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运圌动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活圌塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活圌塞和活圌塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则。液压缸的安装形式很多，但大致可分为两类： 1）轴线固定类 这类安装形式的液压缸在工作时，轴线位置固定不变。机床圌上的液压缸大多是采用这种安装形式。 （1）通用拉杆式   在两端缸盖上钻出通孔，用双头螺杆将缸和安装座连接拉紧。一般用于短行程、压力低的液压缸。 （2）法兰式  用液压缸上的法兰将其固定在机器上。法兰设置在活圌塞杆端的缸头上，外侧面与机械安装面贴紧，这叫头部外法兰式。由于液压缸工作时反作用圌力的作用，安装螺栓承受液压力的拉伸作用，因而安装螺栓的直径较大，并且要求强度计算。 法兰设置在活圌塞杆端的缸头上，内圌侧面与机械安装面贴紧，这叫头部内法兰式。液压缸工作时，安装螺栓受力不大，主要靠安装支承面承受，所以法兰直径较小，结构较紧凑。这种安装形式在固定安装形式中应用得最多。 法兰设置在缸的底部，与机械安装面用螺栓紧固，这叫尾部法兰式。这种安装形式使液压缸悬伸，安装长度较大，稳定性差。 （3）支座式将液压缸头尾两端的凸缘与支座紧固在一起。支座可置于液压缸左右的径向、切向，也可置于轴向底部的前后端。径向安装时，安装面与活圌塞杆轴线在同一平面上，液压缸工作时，安装螺栓只承受剪切力；切向和轴向安装时，活圌塞的轴线与支座底面有一定的距离，安装螺栓既受剪切力，又承受因存在倾翻力矩而产生的弯曲力。切向安装时倾翻力矩比轴向安装时要小一些。 对于支座安装形式，GS3766—83的2.2.2条规定：“支座式液压缸如不采用键或销承受剪切力时，则底脚固定螺栓必须经受全部剪切力而不致引起危险”。 2）轴线摆圌动类 液压缸在往复运圌动时，由于机圌构的相互作用使其轴线产生摆圌动3安装这类液压缸，安装形式也只能采用使其能摆圌动的铰接方式。工程机械、农业机械、翻斗汽车和船舶甲板机械等所用的液压缸多用这类安装形式。 （1）耳轴式   将固定在液压缸上的铰轴安装在机械的轴座内，使液压缸轴线能在某个平面内自圌由摆圌动。 耳轴设置在液压缸头部的叫头部耳轴式。这种安装形式的液压缸，摆圌动幅度较小，但稳定性较好。 耳轴设置在液压缸尾部的尾部耳轴式。这种安装形式的液压缸，摆圌动幅度较大，但稳定性较差。 耳轴设置在液压缸中部的叫中间耳轴式，其摆圌动幅度和稳定性一般。 （2）耳环式  液压缸的耳环与机械上的耳环用销轴连接在一起，使液压缸能在某个平面内自圌由摆圌动。耳环在液压缸的尾部，可以是单耳环，也可以是双耳环，还可以做成带关节轴承的单耳环或双耳环。 （3） 球头式   将液压缸尾部的球头与机械上的球座连接在一起，使液压缸能在一定的空间锥角范围内任意摆圌动。这种安装形式自圌由度大，但稳定性差。船舶起货吊杆液压缸多用这种形式。

 

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