1.一叠材料，通过机械手将最表面的材料通过吸盘将材料吸起来放到待打孔区域；

2.台面机械手感应到材料，通过气缸将所需冲孔的材料靠边对齐，并推送到待命送料机械手夹头上；

3.机械手通过预先输入的走位孔路径，按路径走位，将每个孔送入CCD扫描范围；

4.在CCD扫描捕捉范围，CCD将调整误差发给下工件套X1，Y1移动并实行定位冲孔。

5冲孔完成后将打孔完成的材料送到待收料区域，感应开关感应材料将启动收料机械手将完成的材料吸到收料架上。

6.取料-夹料-上下双工位并行配合冲孔-放料，实现打孔机构连续无停顿工作。

7.速度仅制于打孔机构的反应时间、运动时间，在工作过程中不需要人力的参与，实现全自动化冲孔。

深圳市威利特自动化设备有限公司座落于高新产业研发生产云集的深圳市宝安区。以人为本，科技进步，服务至上是公司发展的方针。VILITY由Victory&Ability,Victory&Quality两组词构成，包含我们的企业精神以实力取胜，以质量取胜。 近年来，威利特（VILITY)致力于研发工业4.0自能制造解决方案，已成功的为多家厂商提供了的无人化生产产线，得到社会高度肯定。主要研发和生产自动化系列自动打孔机系列：卷料自动打孔机、片材自动打孔机、机械手送料打孔机、自动钻孔机、激光切割机；印刷机系列：全自动印刷机、卷材印刷机、片材印刷机、普通印刷机改造，印刷机；模切机系列：全自动模切机、卷料模切机、片材模切机、智能冲床； 贴合机系列：卷对片贴合机；检测机系列: 五金/塑胶平整度检测机、印刷产品表面检测机；机械手系列：对位（PCB）三轴冲床机械手、三轴FPC冲床上下料机械手，各种对位智能化设备。我们将本着客户至上，以科技为先导，不断创新，努力创造，为客户提供高性价比，高可靠性的产品和满意的服务。用户的反映就是对我公司的鞭策，公司始终坚持“”“用户优先”“服务优良”“至诚至信”，一切为客户，一切为市场，开拓技术含量更高，更适应用户需求的新产品。公司热诚欢迎广大客户前来参观指导、协商洽谈，与我们携手共创美好未来。