XLD行星摆线针轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。

XLD行星摆线针轮减速机简称XLD/BLD摆线减速机，属于立式摆线针轮减速机，其包含XLD摆线减速机与BLD摆线减速机两个系列，主要是执行行业标准不同，不同系列能够相互替换。

XLD行星摆线针轮减速机产品特点 

1、传动比大。   减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。 

2、传动。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般   传动效率为90%--。 

3、结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。 

4、故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。 

5、运转平稳。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳，噪声低。 

6、拆装方便，容易维修。 

包头XLD行星摆线针轮减速机　太原XLD行星摆线针轮减速机　

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