• 支持EATHERCAT工业总线，支持伺服参数在线配置，伺服状态实时监视，伺服参数自适应调整等伺服功能；连接简单，维护方便
• X、Y、Z、A、C、B六轴滚齿机系统。
• 快速速度为180米/分，进给速度可达60米/分。
• 标配五对极23位值伺服电机，具备掉电记忆实时机械位置功能，无需开机回零，简化操作。
• 支持A、B类宏指令编程，支持带参数的宏程序调用
• 直线型、指数型和S型多种加减速方式可选择
• 具有开放式PLC功能，可控制3个PMC轴，支持梯形图在线编辑及显示，信号诊断、信号跟踪；
• 滚齿机专用机型
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| 分类 | 项目 | KT21TA |
| 运动控制 | 通道数 | 1 |
| 标准控制轴数（标配） | 6 | |
| 控制轴数（选配） |
| |
| PLC轴数 | 3 | |
| 主轴数 | 2 | |
| 联动轴数 | 5 | |
| 同步轴功能 | 有 | |
| 最小控制单位（mm） | 0.0001 | |
| 工件坐标系组数 | 64 | |
| 最多预读程序行数 | 1000 | |
| 快速速度 | 180000mm/min | |
| 进给速度 | 60000mm/min | |
| 宏程序 | 宏程序B | 有 |
| 变量数 | 256 | |
| PLC功能 | 开放式PLC | 有 |
| 本机I/O | 32/32 | |
| 扩展I/O | 64/64 | |
| 通讯 | USB | 有 |
| SD卡 | 无 | |
| RS485 | 无 | |
| 以太网 | 无 | |
| 支持车间管理系统 | 无 | |
| 伺服控制 | Mechatrolink Ⅱ | 无 |
| Eathercat | 有 | |
| 补偿功能 | 刀具长度补偿 | 有 |
| 刀尖（具）半径补偿 | 有 | |
| 反向间隙补偿 | 有 | |
| 螺距误差补偿 | 单、双向 | |
| 操作 | 手轮试切 | 有 |
| 回退 | 有 | |
| 任意点启动 | 有 | |
| 断点启动 | 有 | |
| 开机 | 无 | |
| 刀具功能 | 刀具寿命管理 | 次数 |
| 刀具偏置数 | 256 | |
| 显示 | 横款 | 8寸 |
| 竖款 | 10.4寸 |
| KT21GH主面板横/竖安装尺寸图 |
KT-21GH系统安装尺寸图
KT-21GH-V系统安装尺寸图
| KT21GH副面板安装尺寸图 |
横款副面板安装尺寸图
竖款副面板安装尺寸图
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