交叉圆柱轴承的结构：
交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分割、内圈整体，外圈整体、内圈分割和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷。同时，由于外形尺寸被的微型化，且轴承又具有很高的刚性和高的旋转精度以及高承载的能力，所以于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等的用途。
交叉圆柱滚子轴承类型及特点：
RA型（外圈分体、内圈整体）此型号是将RB型内外圈厚度减小到极限的紧凑型，结构是和RB型一样的外圈分体结构，于需要重量轻、紧凑设计的部位，例如机器人和机械手旋转部位。
单位：mm
| 型号 | 主要尺寸 | 轴肩尺寸 | 基本额定载荷 | 质量 | ||||||
| （径向） | ||||||||||
| 内径 | 外径 | 滚子节圆直径 | 高度 | 倒角 | Cr | Cor | ||||
| d | D | dp | B | rmin | ds | Dh | kN | kN | kg | |
| RA5008 | 50 | 66 | 57 | 8 | 0.5 | 53.5 | 60.5 | 5.1 | 7.19 | 0.08 |
| RA6008 | 60 | 76 | 67 | 8 | 0.5 | 63.5 | 70.5 | 5.68 | 8.68 | 0.09 |
| RA7008 | 70 | 86 | 77 | 8 | 0.5 | 73.5 | 80.5 | 5.98 | 9.8 | 0.1 |
| RA8008 | 80 | 96 | 87 | 8 | 0.5 | 83.5 | 90.5 | 6.37 | 11.3 | 0.11 |
| RA9008 | 90 | 106 | 97 | 8 | 0.5 | 93.5 | 100.5 | 6.76 | 12.4 | 0.12 |
| RA10008 | 100 | 116 | 107 | 8 | 0.5 | 103.5 | 110.5 | 7.15 | 13.9 | 0.14 |
| RA11008 | 110 | 126 | 117 | 8 | 0.5 | 113.5 | 120.5 | 7.45 | 15 | 0.15 |
| RA12008 | 120 | 136 | 127 | 8 | 0.5 | 123.5 | 130.5 | 7.84 | 16.5 | 0.17 |
| RA13008 | 130 | 146 | 137 | 8 | 0.5 | 133.5 | 140.5 | 7.94 | 17.6 | 0.18 |
| RA14008 | 140 | 156 | 147 | 8 | 0.5 | 143.5 | 150.5 | 8.33 | 19.1 | 0.19 |
| RA15008 | 150 | 166 | 157 | 8 | 0.5 | 153.5 | 160.5 | 8.82 | 20.6 | 0.2 |
| RA16013 | 160 | 186 | 172 | 13 | 0.8 | 165 | 179 | 23.3 | 44.9 | 0.59 |
| RA17013 | 170 | 196 | 182 | 13 | 0.8 | 175 | 189 | 23.5 | 46.5 | 0.64 |
| RA18013 | 180 | 206 | 192 | 13 | 0.8 | 185 | 199 | 24.5 | 49.8 | 0.68 |
| RA19013 | 190 | 216 | 202 | 13 | 0.8 | 195 | 209 | 24.9 | 51.5 | 0.69 |
| RA20013 | 200 | 226 | 212 | 13 | 0.8 | 205 | 219 | 25.8 | 54.7 | 0.71 |
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