FM 系列硬件系统的智能I/O 模块由置于主控机笼和扩展机笼内部的I/O 模块及对应端子模
块共同构成，I/O 模块通过端子底座与现场信号线缆连接，用于完成现场数据的采集、处理与驱
动，实现现场数据的数字化。每个I/O 单元通过ProfiBus-DP 现场总线与主控单元建立通讯。
主控制器和I/O 模块均支持带电插拔功能。

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