H1A系列1.5KW伺服

位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式; 脉冲+方向控制模式，速度响应频率500Hz; 10路DI，6路DO，3路模拟量输入,2路模拟量输出; 可集成PLC控制功能，2K数据空间，2K程序空间; 多种报警保护，安全可靠;  详细说明： 订货数据 规格 H1A-1.5KW中惯量（130法兰） CTSD H1A-B1522-M000 H1A系列1500W伺服驱动器，适配M系列中惯量130法兰电机 CTSD M2D-B1522-M200 M系列1500W中惯量伺服电机，130法兰，实心带键、带螺丝孔连接 CTSD MOL-M3A10 H1A系列电机线，3m CTSD ENL-M3A10 H1A系列编码器线，3m   伺服驱动器技术参数表 型号说明 H1A 1.5KW 基本 规格  输入电源   主电源  单相或三项  220VAC ±15%，50/60Hz  控制电源 24VDC ±15% 编码器反馈  增量式编码器 1000ppr/2500ppr 冷却方式  200W、400W自然冷却，400W以上风冷 控制方式  采用 FOC（磁场定位控制）和 SVPWM（空间矢量调制） 通讯功能  基于RS-485的ModBus协议，支持广播，CANOPEN协议 制动电阻  内置制动电阻/可外部制动电阻(主要应用在急速启停场合) 保护功能  过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误 显示及操作  5位LED，5按键操作 参数设置  按键或MagicWorks Tuner软件 性能 速度变动率 负载变动率  0～99%:0.1%以下(在额定转速下) 电压变动率  额定电压±15%:0%(在额定转速下) 温度变动率  25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下) 频率特性  500Hz(JL=JM时) 集成PLC控制功能  可选 输入输出信号 位置输出 输出类型  差分输出，不能分频 数字输入 10路DI 伺服使能、解除报警、减振控制选择、顺/逆时针行程限位、顺/逆时针转矩限制输出、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除 数字输出 6路DO  伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出 模拟量输入 3路输入(12位A/D) 模拟量输出 2路输出(12位D/A) 使用 环境 工作温度  0℃～55℃ 保存温度  -20℃～70℃ 湿度  工作/保存 ≤90% RH 以下 无结露 IP等级  IP20 安装地点  无腐蚀性气体、、油雾或尘埃等 安装方式  垂直安装 标高  海拔 ≤1000m 大气压力  86kpa～106kpa

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