集成操作软件,通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性,方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验,加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象,可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、*控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。
信号源发生单元电路:正弦波、方波、斜波及抛物波
信号周期在2毫秒至30秒之间可调
采样保恃器及单稳单元电路:由LF398及HEF4538等器件构成
电机单元:直流电机、步进电机
信号测量单元:采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。
特殊运算环节单元:
可变电阻器组单元:
微型温度控制单元:
电源:
1.输入电压:220V ±10%
2.输出电压/电流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A
二、实验项目
1. A/D,D/A转换 2.采样保持器
3.数字滤波 4.积分分离式PID控制
5.zui小拍有纹波系统实验 6.zui小拍无纹波系统实验
7.大林算法控制 8.非线性控制
9.解耦控制 10.综合控制实验
(2)自动控制原理实验项目
1.典型环节的模拟研究 2.典型系统瞬态响应和稳定性
3.系统校正 4.控制系统的频率特性
5.典型非线性环节 6.非线性系统(一)
7.非线性系统(二) 8.采样系统分析
9.采样控制系统的校正 l0.状态反馈(极点配置)
(3)控制系统实验项目
1.直流电机闭环调速实验
2.温度闭环控制实验
3.步进电机调速实验
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