《车载激光雷达性能要求及试验方法》 国家标准征求意见
2024-01-30 09:11:47仪表网阅读量:37 我要评论
导读:标准规定了车载激光雷达的性能要求和试验方法。标准适用于安装在道路车辆,用于车辆外部信息感知的激光雷达,其它激光雷达可参考使用。
近日,由上海禾赛科技有限公司 、北京百度智行科技有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 、深圳市速腾聚创科技有限公司 、华为技术有限公司 、北京万集科技股份有限公司 、深圳市览沃科技有限公司 、中国质量认证中心 、比亚迪汽车有限公司 、长城汽车股份有限公司 、吉利汽车研究院(宁波)有限公司 、大众汽车(中国)投资有限公司 、是德科技(中国)有限公司 、莱茵技术(上海)有限公司等单位起草,TC114(全国汽车标准化技术委员会)归口的国家标准计划《车载激光雷达性能要求及试验方法》征求意见稿已编制完成,现公开征求意见。
随着自动驾驶技术的蓬勃发展,车载激光雷达装车率逐渐提升,预计2030年国内车载激光雷达前装市场将超4200万台。但目前国内、国际没有相关标准可供参考,各企业以不同标准对激光雷达性能的描述存在较大差异,难以进行产品性能的对比或评估。建立车载激光雷达统一的评价规范和指标,对产业有以下几点好处:第一、便于整车制造企业和自动驾驶集成商对车载激光雷达进行性能对比和选型;第二、为车载激光雷达的系统功能设计、性能要求及道路场景测试等提供依据,促进激光雷达技术发展,保障车载激光雷达系统的安全性与可靠性;第三、贯通整车级自动驾驶功能要求和实际道路测试要求,为激光雷达装车匹配提供依据;第四、为智能网联汽车提供系统级评价规范,推进自动驾驶向高级别演进,促进智能网联汽车发展。
在上述背景下,2023年3月21日国家标准化管理委员会正式下达《车载激光雷达性能要求及试验方法》推荐性国家标准计划(国标委发〔2023〕10 号),计划编号为 20230386-T-339,主要起草单位包括上海禾赛科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、中国汽车技术研究中心、华为技术有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、北京万集科技股份有限公司、图达通智能科技(苏州)有限公司等。
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
本标准主要内容:
1.标准的范围
标准规定了车载激光雷达的性能要求和试验方法。标准适用于安装在道路车辆,用于车辆外部信息感知的激光雷达,其它激光雷达可参考使用。
2.性能要求
2.1 点云性能
规定了激光雷达点云性能的参数要求及对应的试验方法,包括测距能力、距离精度和准度、角度精度和准度、视场角、角度分辨率、反射特性、高反鬼像、雷达间抗干扰、拖点、启动时间、漏检角、点频和帧频、场景等测试项。
2.2 激光安全要求
规定了激光安全要求,产品应满足IEC 60825.1定义的1类激光产品要求。
2.3 环境评价要求
规定了车载激光雷达在车规环境下的表现情况,包括电气性能、机械性能、防尘防水性能、环境耐候性能、电测兼容性能、耐久性和视窗遮挡等。
2.4 场景试验方法
标准给出了激光雷达进行场景试验的推荐测试方法,为供需双方验证产品性能提供参考,试验结果的要求由供需双方商定。
本标准主要给出车载激光雷达产品的点云性能和激光安全要求,并规范产品在车规环境条件下的评价要求。本标准的实施将有效地提升产品技术水平,为市场供需关系确立提供产品质量依据,也为改善行驶安全性能提供有力的技术保障,有效促进 ADAS 和自动驾驶领域的快速发展。
版权与免责声明:1.凡本网注明“来源:百分零部件网”的所有作品,均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-兴旺宝合法拥有版权或有权使用的作品,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:百分零部件网”。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。 2.本网转载并注明自其它来源(非百分零部件网)的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任。 3.如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。
相关新闻
-
结项后,为提高节余募集资金使用效率,在扣除尚未支付的项目尾款1,519.65万元后,拟将节余募集资金7,032.00万元用于新设项目“激光雷达元组件项目”的投资建设,剩余的2,548.20万元用于永久性补充流动资金。
- 2023-12-20 14:02:47
- 87
-
深圳市人工智能产业协会关于团体标准《激光雷达3D SLAM无人叉车技术规范》立项的通知
深圳市人工智能产业协会组织专家进行了研究讨论,经一致同意通过,对团体标准《激光雷达3D SLAM无人叉车技术规范》批准立项。- 2023-12-05 11:57:16
- 142
-
从政策端L3/L4的高阶智驾获得支持,进入到商业化发展的新阶段,后续L3/L4渗透率有望加速。市场情绪或受本次政策利好抬升,具备高阶智能驾驶属性的整车及零部件标的有望受益,尤其是激光雷达。
- 2023-11-25 10:56:46
- 146
昵称 验证码 请输入正确验证码
所有评论仅代表网友意见,与本站立场无关