采用交流伺服电动机驱动，采用模块化结构的控制系统。日本HD柔性机床谐波模组SHF-58-120-2A-GR尽量不用传动带、链条和电磁离合器等易损元件，提高了整机的可靠性和可维修性。

    8)一般都有全密封护罩和油雾分离装置，防止了污染。

 现代数控滚齿机，由于传动链大大缩短，减少了轴、轴承和齿轮等元件的制造误差、间隙和装配误差的影响

插齿机按其工件轴线的空间位置分为立式插齿机和卧式擂街机日本HD柔性机床谐波模组SHF-58-120-2A-GR。立式插齿机又可分为工件(工作台)让刀和插齿刀(刀架)让刀两种。卧式插齿机又可分为单插齿刀和双播齿刀两种。卧式插齿机的刀具轴线与工件主轴轴线是水平布置的。

为了提高插齿机工作的可靠性、工艺适应性.增强机床的柔性和自动化程度日本HD柔性机床谐波模组SHF-58-120-2A-GR、简化机械传动结构，特别是为满足一些特殊齿轮加工需要，如各种非圆异形的内啮合齿轮加工，工业国家的插齿机产品早在80年代末就已全部数控化。