音圈电机使用了在短行程上永磁体与线圈绕组产生一个作用力的原理。这类电机是属于直驱电机， 也就是说电机是由驱动器直接驱动，不需要任何传动环节。

音圈电机的两点控制

一个音圈电机可以用于简单的两点运动。安装直线导轨后，-般采 用动线圈的方式，而动磁铁的方式也可以实现。一个正向电流可以使音 圈电机向某个方向移动，而反向电流会使音圈电机向另个方向移动。在 两个末端，硬限位可以停止音圈电机移动，非常像气动元件、区别是音 圈电机由电机驱动器控制，不需要像气动元件那样使用压缩空气。

音圈电机的伺服控制技术

在螺柱焊接的短周期拉弧焊工艺中，音圈电机作为焊接的提升机构，使用闭环高度控制，来满足焊接工艺的要求。音圈电机采用位置闭环控制，位置跟踪精度为0.01mm。从2014年开始使用，经过多年的实践与研发，拥有了音圈电机伺服控制的核心技术。

音圈电机伺服驱动器 Four-axis integrated drive controller

当使用音圈电机进行位置或力矩控制时，需要配合伺服驱动器使用。此时，音圈电机需要使用B型，带光栅反馈元件的音圈电机。

伺服驱动器功能

1、通过上位机控制软件，对音圈电机运动过程进行编程。

2、支持16个运行程序，每个程序可达100行指令。

3、25K频率的电流环/位置环。

4、25K录波器，电机运行数据一目了然。

5、PC端编程调试软件。

6、PID参数可视化调整。

7、以太网口支持ModBus TCP协议。

8、串口支持ModBus RTU协议。

9、支持定制协议。