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【简单介绍】
【详细说明】
MSMD042G1USP(数字信号处理器)为基础的内核,配以电机MSMD042G1U控制所需的外围功能电路,集成在单一芯片内的称为DSP单片电机控制器,价格大大降低,体积缩小,结构紧凑,使用便捷,可靠性提高。DSP和普通的单片机相比,处理数字运算能力增强10~15倍,可确保系统有更优越的控制性能。数字控制使硬件简化,柔性的控制算法使控制具有很大的灵活性,可实现复杂控制规律,使现代控制理论在运动控制系统中应用成为现实,易于与上层系统连接进行数据传输,便于故障诊断、加强保护和监视功能,使系统智能化(如有些变频器具有自调整功能)。
伺服系统在机电设备中具有重要的地位,下面简单谈谈其发展历程:联 系 人:张 生 :182 -01988 -309
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(1) 直流伺服系统
伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程。电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流(DC)伺服系统和
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