MCDHT3520MCDHT3520伺服驱动器

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经营理念：以人为本，技术，求实创新。
 
    200W（小惯量）：通用型       MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型

MSMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车       MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型

MSMD022G1V+MADHT1507E
    200W（大惯量）: 通用型       MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型

MHMD022G1U+MADHT1507E
                  带刹车       MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型

MHMD022G1V+MADHT1507E
             
　　400W（小惯量）：通用型       MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型

MSMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车       MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型

MSMD042G1V+MBDHT2510E
    400W（大惯量）：通用型       MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型

MHMD042G1U+MBDHT2510E
                  带刹车       MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型

MHMD042G1V+MBDHT2510E
   
    750W（小惯量）：通用型       MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型

MSMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车       MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型

MSMD082G1V+MCDHT3520E
                  插件式       MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型

MSME082G1U+MCDHT3520E
    750W（大惯量）：通用型       MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型

MHMD082G1U+MCDHT3520E
                  带刹车       MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型

MHMD082G1V+MCDHT3520E

    1000W（小惯量）通用型        MSME102GCG+MDDHT3530 脉冲型

MSME102GCG+MDDHT3530E
    1000W（中惯量）通用型        MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型

MDME102GCG+MDDHT3530E
    1000W（大惯量）通用型        MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型

MHME102GCG+MDDHT3530E
    1000W带刹车（小惯量）通用型  MSME102GCH+MDDHT3530 脉冲型

MSME102GCH+MDDHT3530E
    1000W带刹车（中惯量）通用型  MDME102GCH+MDDHT3530 脉冲型

MDME102GCG+MDDHT3530E
    1000W带刹车（大惯量）通用型  MHME102GCH+MDDHT3530 脉冲型

MHME102GCH+MDDHT3530E
   
    1500W（小惯量）通用型        MSME152GCG+MDDHT5540 脉冲型

MSME152GCH+MDDHT5540E
    1500W（中惯量）通用型        MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型

MDME152GCG+MDDHT5540E
    1500W（大惯量）通用型        MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型

MHME152GCG+MDDHT5540E
    1500W带刹车（小惯量）通用型  MSME152GCH+MDDHT5540 脉冲型

MSME152GCH+MDDHT5540E
    1500W带刹车（中惯量）通用型  MDME152GCH+MDDHT5540 脉冲型

MDME152GCH+MDDHT5540E
    1500W带刹车（大惯量）通用型  MHME152GCH+MDDHT5540 脉冲型

MHME152GCH+MDDHT5540E
   
    2000W小惯量通用型          MSME202GCG+MEDHT7364 脉冲型

MSME202GCG+MEDHT7364E
    2000W中惯量通用型          MDME202GCG+MEDHT7364 脉冲型

MDMA202GCG+MEDHT7364E
    2000W大惯量通用型          MHME202GCG+MEDHT7364 脉冲型

MHME202GCH+MEDHT7364E
    2000W带刹车小惯量通用型    MSME202GCH+MEDHT7364 脉冲型

MSME202GCH+MEDHT7364E
    2000W带刹车中惯量通用型    MDME202GCH+MEDHT7364 脉冲型

MDME202GCH+MEDHT7364E
    2000W带刹车大惯量通用型    MHME202GCH+MEDHT7364 脉冲型

MHME202GCH+MEDHT7364E
   
    3000W小惯量通用型          MSME302GCG+MFDHTA390 脉冲型

MSME302GCG+MFDHTA390E
    3000W中惯量通用型          MDME302GCG+MFDHTA390 脉冲型

MDME302GCG+MFDHTA390E
    3000W大惯量通用型          MHME302GCG+MFDHTA390 脉冲型

MHME302GCG+MFDHTA390E
    3000W带刹车小惯量通用型    MSME302GCH+MFDHTA390 脉冲型

MSME302GCH+MFDHTA390E
    3000W带刹车中惯量通用型    MDME302GCH+MFDHTA390 脉冲型

MDME302GCH+MFDHTA390E
    3000W带刹车大惯量通用型    MHME302GCH+MFDHTA390 脉冲型

MHME302GCH+MFDHTA390E
   
    4000W小惯量通用型          MSME402GCG+MFDHTB3A2 脉冲型

MSME402GCG+MFDHTB3A2E
    4000W中惯量通用型          MDME402GCG+MFDHTB3A2 脉冲型

MDME402GCG+MFDHTB3A2E
    4000W大惯量通用型          MHME402GCG+MFDHTB3A2 脉冲型

MHME402GCG+MFDHTB3A2E
    4000W小惯量带刹车通用型    MSME402GCH+MFDHTB3A2 脉冲型

MSME402GCH+MFDHTB3A2E
    4000W中惯量带刹车通用型    MDME402GCH+MFDHTB3A2 脉冲型

MDME402GCH+MFDHTB3A2E
    4000W大惯量带刹车通用型    MHME402GCH+MFDHTB3A2 脉冲型

MHME402GCH+MFDHTB3A2E
 
    5000W小惯量通用型          MSME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型

MSME502GCG+MFDHTB3A2E
    5000W中惯量通用型          MDME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型

MDME502GCG+MFDHTB3A2E
    5000W大惯量通用型          MHME502GCG+MFDHTB3A2 脉冲型

MHME502GCG+MFDHTB3A2E
    5000W带刹车小惯量通用型    MSME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型

MSME502GCH+MFDHTB3A2E
    5000W带刹车中惯量通用型    MDME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型

MDME502GCH+MFDHTB3A2E
    5000W带刹车大惯量通用型    MHME502GCH+MFDHTB3A2 脉冲型

MHME502GCH+MFDHTB3A2E

什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？
 
答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电

信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，

其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，
 
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
 
答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直

流伺服比较简单，便宜。

永磁交流伺服电动机
 
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永

磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国*电气厂商相继推出各自的交流伺服电

动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服

系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国

已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服

驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，

主要优点有：
 
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
 
⑵定子绕组散热比较方便。
 
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
 
⑷适应于高速大力矩工作状态。
 
⑸同功率下有较小的体积和重量。
伺服电机安装使用注意事项

　　400W（小惯量）： 通用型      MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型

MSMD042P1U+MBDDT2210003
                   带刹车      MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型

MSMD042P1V+MBDDT2210003
    400W（大惯量）： 通用型      MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型

MHMD042P1U+MBDDT2210003
                   带刹车      MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型

MHMD042P1V+MBDDT2210003
   
    750W（小惯量）： 通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型

MSMD082P1U+MCDDT3520003
                   带刹车      MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型

MSMD082P1V+MCDDT3520003
    750W（大惯量）： 通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型

MHMD082P1U+MCDDT3520003
                   带刹车      MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型

MHMD082P1V+MCDDT3520003
    750W（中惯量）： 通用型      MDMA082P1G+MDDDT3530 脉冲型

MDMA082P1G+MDDDT3530003
                   带刹车      MDMA082P1H+MDDDT3530 脉冲型

MDMA082P1H+MDDDT3530003

    1000W（小惯量）  通用型      MSMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型

MSMA102P1G+MDDDT3530003
    1000W（中惯量）  通用型      MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型

MDMA102P1G+MDDDT3530003
    1000w（大惯量）  通用型      MHMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型

MHMA102P1G+MDDDT3530003
    1000W（小惯量带刹车）通用型  MSMA102P1H+MDDDT3530 脉冲型

MSMA102P1G+MDDDT3530003
    1000W（中惯量带刹车）通用型  MDMA102P1H+MDDDT3530 脉冲型

MDMA102P1G+MDDDT3530003
    1000w（大惯量带刹车）通用型  MHMA102P1H+MDDDT3530 脉冲型

MHMA102P1G+MDDDT3530003

    1500W（小惯量）  通用型      MSMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型

MSMA102P1G+MDDDT5540003
    1500W（中惯量）  通用型      MDMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型

MDMA102P1G+MDDDT5540003
    1500W（大惯量）  通用型      MHMA152P1G+MDDDT5540 脉冲型

MHMA152P1G+MDDDT5540003
    1500W（小惯量带刹车）通用型  MSMA152P1H+MDDDT5540 脉冲型

MSMA102P1G+MDDDT5540003
    1500W（中惯量带刹车）通用型  MDMA152P1H+MDDDT5540 脉冲型

MDMA102P1G+MDDDT5540003
    1500W（大惯量带刹车）通用型  MHMA152P1H+MDDDT5540 脉冲型

MHMA152P1G+MDDDT5540003
   
    2000W（小惯量）  通用型      MSMA202P1G+MEDDT7364 脉冲型

MSMA202P1G+MEDDT7364003
    2000W（中惯量）  通用型      MDMA202P1G+MEDDT7364 脉冲型

MDMA202P1G+MEDDT7364003
    2000W（大惯量）  通用型      MHMA202P1G+MEDDT7364 脉冲型

MHMA202P1G+MEDDT7364003
    2000W（小惯量带刹车）通用型  MSMA202P1H+MEDDT7364 脉冲型

MSMA202P1G+MEDDT7364003
    2000W（中惯量带刹车）通用型  MDMA202P1H+MEDDT7364 脉冲型

MDMA202P1G+MEDDT7364003
    2000W（大惯量带刹车）通用型  MHMA202P1H+MEDDT7364 脉冲型

MHMA202P1G+MEDDT7364003
   
    3000W（小惯量）  通用型      MSMA302P1G+MFDDTA390 脉冲型

MSMA302P1G+MFDDTA390003
    3000W（中惯量）  通用型      MDMA302P1G+MFDDTA390 脉冲型

MDMA302P1G+MFDDTA390003
    3000W（大惯量）  通用型      MHMA302P1G+MFDDTA390 脉冲型

MHMA302P1G+MFDDTA390003
    3000W（小惯量带刹车）通用型  MSMA302P1H+MFDDTA390 脉冲型

MSMA302P1H+MFDDTA390003
    3000W（中惯量带刹车）通用型  MDMA302P1H+MFDDTA390 脉冲型

MDMA302P1H+MFDDTA390003
    3000W（大惯量带刹车）通用型  MHMA302P1H+MFDDTA390 脉冲型

MHMA302P1H+MFDDTA390003
 
    4000W（小惯量）  通用型      MSMA402P1G+MFDDTB3A2 脉冲型

MSMA402P1G+MFDDTB3A2003
    4000W（中惯量）  通用型      MDMA402P1G+MFDDTB3A2 脉冲型

MDMA402P1G+MFDDTB3A2003
    4000W（大惯量）  通用型      MHMA402P1G+MFDDTB3A2 脉冲型

MHMA402P1G+MFDDTB3A2003
    4000W（小惯量带刹车）通用型  MSMA402P1H+MFDDTB3A2 脉冲型

MSMA402P1H+MFDDTB3A2003
    4000W（中惯量带刹车）通用型  MDMA402P1H+MFDDTB3A2 脉冲型

MDMA402P1H+MFDDTB3A2003
    4000W（大惯量带刹车）通用型  MHMA402P1H+MFDDTB3A2 脉冲型

MHMA402P1H+MFDDTB3A2003
   
    5000W（小惯量）通用型        MSMA502P1G+MFDDTB3A2 脉冲型

MSMA502P1H+MFDDTB3A2003
    5000w（中惯量）通用型        MDMA502P1G+MFDDTB3A2 脉冲型

MDMA502P1G+MFDDTB3A2003
    5000W（大惯量）通用型        MHMA502P1G+MFDDTB3A2 脉冲型

MHMA502P1G+MFDDTB3A2003
    5000W（小惯量带刹车）通用型  MSMA502P1H+MFDDTB3A2 脉冲型

MSMA502P1H+MFDDTB3A2003
    5000w（中惯量带刹车）通用型  MDMA502P1H+MFDDTB3A2 脉冲型

MDMA502P1H+MFDDTB3A2003
    5000W（大惯量带刹车）通用型  MHMA502P1H+MFDDTB3A2 脉冲型

MHMA502P1H+MFDDTB3A2003
 
一、伺服电机油和水的保护
 
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此

， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
 
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿

轮的油进入伺服电机
 
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
 
二、伺服电机电缆→减轻应力
 
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口

处或连接处。
 
B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一

个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，

这样弯曲应力可以减到zui小。
 
C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
 
三、伺服电机允许的轴端负载
 
A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定

值以内。
 
B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴

承的损坏或磨损
 
C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服

电机设计的。
 
D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
 
四、伺服电机安装注意
 
A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接

敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
 
B：竭力使轴端对齐到*状态（对不好可能导致振动或轴承