详细介绍
卢靖姗 3HAC021591-005 ABB机器人备件
卢靖姗 3HAC021591-005 ABB机器人备件
卢靖姗 3HAC021591-005 ABB机器人备件
卢靖姗 3HAC021591-005 ABB机器人备件
卢靖姗 3HAC021591-005 ABB机器人备件
控制回路:
通常是针对模拟量的控制来说,一个控制器根据一个输入量,按照一定的规则和算法来决定一个输出量,这样,输入和输出就形成一个控制回路。控制回路有开环和闭环的区别。开环控制回路,指输出是根据一个参考量而定,输入和输出量没有直接的关系。而闭环回路则将控制回路的输出再反馈回来作为回路的输入,与该量的设定值或应该的输出值作比较。闭环回路控制又叫反馈控制,是控制系统中zui常见的控制方式。下面介绍几种常规的反馈控制的模式
I/O点:
在自动化控制系统中,I/O点是zui经常听到的一个术语。它是指输入/输出点,I代表INPUT,指输入,O代表OUTPUT,指输出。输入/输出都是针对控制系统而言,输入指从仪表进入控制系统的测量参数,输出指从控制系统输出到执行机构的参量,一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它zui大能够控制的I/O点的数量来定的。
模拟量和开关量:
模拟量和开关量在控制系统中很常见。不论输入还是输出,一个参数要么是模拟量,要么是开关量。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度,从0-100度,压力从0-10MPA,液位从1-5米,电动阀门的开度从0-100%,等等,这些量都是模拟量。而开关量指该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,继电器的闭合和打开,电磁阀的通和断,等等。对控制系统来说,由于CPU是二进制的,数据的每位有“0”和“1”两种状态,因此,开关量只要用CPU内部的一位即可表示,比如,用“0”表示开,用“1”表示关。而模拟量则根据精度,通常需要8位到16为才能表示一个模拟量。zui常见的模拟量是12位的,即精度为2-12,zui高精度约为万分之二点五。当然,在实际的控制系统中,模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制,通常不可能达到这么高。
比例控制:
控制器的输出值与被控参数的测量值和设定值或某个参考点的偏差是一个比例关系。比例控制比二位控制要平滑一些,消除了二位控制时会产生的被控量上下振荡的情形。比如,对个反应罐的液位,如果设定的液位值是2700毫米,当液位降低时,进料管道上的阀门就要增加开度,而液位偏高时,则要将开度减小。增加和减小的比例与液位和设定值的偏差
大小成比例关系。
积分控制:
在积分控制中,被控变量的值的变化与控制系统输出控制到实际生效的时间有一个预先设定的关系。执行机构的输出是渐渐地达到设定的值的。这种控制方式的产生是由于实际的控制元件和执行机构从给出输出信号到使被控变量达到设定值往往需要一段时间。zui常见的例子是温度控制,比如,假定我们知道到煤气阀门的开度到60%的时候,热水器的水温能够达到适宜洗澡的45度,但是,当你把阀门一下子拧到60%的位置时,水依然是凉的,你必须等一下,水温升到45度左右的时候,就会稳定。如果控制系统不用积分控制,而只用比例控制,那么当阀门输出为60%时,这是输入的温度值可能依然只有20度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,则阀门的开度会继续加大,这样,当水温升到45度时,阀门的开度可能会达到了90%甚至更高,这时,虽然控制系统会通知阀门保持不动,但水温会继续升高,可能到了50甚至60度,这时,阀门的开度会减小,但在减小到60%之前,水温都会继续上升,当阀门开度减到60%时,水温依然可能70度,一直当阀门的开度变成20%时,水温才会变成45度,这时阀门运动会停止,但水温却会继续下降,直到变成凉水,如果这时是冬天,可能你的情形还要糟糕。这就是没有积分控制的温度控制器会发生的情况。如果你有小孩,当孩子*次操作热水器的阀门的时候,发生的情形就很像这种情况。
微分控制:
微分控制通常与比例和积分控制同时使用,由于积分控制有一个滞后,微分控制可以让控制对偏差的反应提前,以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用,可以使被控状态更迅速地达到稳定状态,而又不会出现上文出现的振荡现象。
PID控制调节:
在实际的控制系统中,根据实际变量的情况,上述三种控制方式有时只有一种,有时是两种,有时三种同时采用。比例控制用P表示,积分控制用I表示,微分控制用D表示,根据采用的方式,分别称为P控制,PI控制,PID控制。其中,PID控制是控制系统zui常见的控制模式。
连锁控制:
也是常用于开关控制的场合,比如有三个开关,A、B和C,C开关必须在A和B同时打开的时候,才能够打开;或者当A打开时,C必须打开;这种关系就是连锁控制。在工业现场中,尤其是在涉及安全控制的场合,连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀,当压力达到一定值时,压力开关的信号发生变化,则放散阀门必须立刻打开。
电动控制:
指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的,所控制的对象是电动执行元件,比如继电器、步进开关、电磁阀、伺服驱动器和变频器等等,绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。
液压控制:
在机器与设备的操作中,许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合,液压控制通常比较方便和便宜,当能量转换效率较高的时候,液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。这时,就形成了效率和精度较高的电液执行机构。
气动控制:
有三种情形用到气动执行机构,一:运动的线路上有标准的单向气动阀门组合来完成控制逻辑功能;二:在气体管道中采用一些没有移动部件的元件,这些元件是依靠流过的气体的特性而进行开关动作的;三:运动的逻辑控制系统,采用模块化的内置隔膜、绕线或套筒式。这三种气动元件都是采用压缩空气作为传输信号或执行机制的动力。在工厂中,由于压缩空气容易获得,干净、无污染,又安全,控制的功能和设计都十分简单,因此,现在许多
以上是一些在讨论控制系统时常见的术语。对于非自动化专业毕业的技术人员,想搞自动化的话,这些术语的意义是有必要弄清楚的。
咨询:4008520412
我司*工业自动化产品及技术进出口权,专注钢厂、电厂、水泥、化工、造纸、CNC数控机床等行业系统备件!主要产品:DCS系统卡件、各类进口机器人备件、伺服控制器等。仓储备货、各*产品备货齐全,我们有强大的供货体系、100%直接国外进口,省掉中间环节,为广大企业用户节约开支,公司目前客户遍部全国各省市,咨询。
咨询QQ : 3004624390
咨询 :4008520412 021-58959056/1777622815(小杨)
传真 :021-5050-0272
地址 :中国(上海)自由贸易试验区金湘路201弄15号1015室
★主营产品★
ABB机器人备件 3HAC、3HAB、3HAW、3HEA、3HNA全系备件与DCS卡件,ADVANT、OCS系列MOD30/MODCELL系列、变频器全系列通讯卡、主板、全套变频器内置卡件 ABB机器人手臂及备件
AB全系例如:1771、1746、1756、1785、1771、1747等PLC模块 PF4、PF400、PF70、PF700系列变频器、2711系列触摸屏
霍尼韦尔DCS系统、TDC、S900、QCS、TK、TC、620、621等系列 DCP50、DCP100、DCP300山武DCP系列等
施耐德Quantum 140系列CPU模块、PremiumTSX系列CPU模块、As系列模块 XBT系列等
西门子6ES7200、6ES7300/6ES5系列、变频器MM420系列(6SE420、430/440)6EP1系列电源、6AV系列触摸屏1FK系列电机SIEMENS:S5S7TI等停产DCS系统PLC板卡
kuka、
力士乐 MKD、MDD、MSK、MAC、MHD系列伺服电机 DKC、HDS、TDM、TVD、KDA、TDA系列驱动器 FB、FV、FE、EFC3600系列变频器 DSS、DSM、DAA系列驱动板卡
日本发那科、日本安川等机器人备件SEW变频驱动、FOXBORO、*康全系列PLC
其他国内外品牌模块、伺服驱动、编码器、变频器及各类进口备件!
欢迎您的咨询
2711P-K10C6B1
MODICON?AM-R911-000?USPP?AMR911000
TSXDSY08S5?Modicon?8-Triacs?Output?Module
2711P-T12C4A1/A
6FM1-723-3AA00
6FC1111-1AA00-1AJ2
翌忱通 现货供应 1746-OW16 翌忱通
3HAA1001-244 CABLE GLAND
3HAC11507-1 COVER, COMPLETE
SIEMENS 6SL3225-0SE17-5UA1
SGMRS-06A2B-YR1企业将立于不几之地
A03B-0819-C104 #D
2711-B6C2
170ADI35000*用户放心!
3HAC2424-1 BACK PLANE DSQC 369
3HAC9216-1 PRODUCT SPEC. IRB 340
3HAC16319-1 CLAMP AXIS 6 COMPL.
JZNCTU04DC
NGDR-02C(2PCS/套)
MODICON?AS-984A-816?USPP?AS984A816
MA-W929-006?NSFP?MAW929006
3HAC032296-001 CABLE HARNESS CP/CS
140DDO35300
6SN1111-0AA02-0EB0
A20B-2902-0280
6GK74435FX010XE0
TC-ODJ161
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0AA0
2711-T9C1/A
1790-7CMCBL
SCHNEIDER+TSXMRO256P++
A16B-2200-0852/03B
1769-CLL3
A14L-0055-0001
1775-S4A
CIMR-F7U42P21
SIEMENS 6ES7972-0BB50-0XA0备件逆天价
6GK57982LP002AA6
A44L-0001-0112
Cartouche PL7-2 + Horodateur TSXP1720FD2 NC
6SN1111-0AA01-2BB0
140ARI03010让我们携手共进共创辉煌
MDV60A0022-5A3-4-00以质量求生存!
SIEMENS 6ES7972-0BA42-0XA0
6SC6101-0AA76
6FC1111-1AA00-0AE0《续写低价传奇》
SIEMENS 6RB2025-0FA01
A42L-0001-0132/681
abb?cm-pvs.41?300-500vac翌忱通创新,处处。
MODICON?AS-B350-000?NSPP?ASB350000
NetApp FAS960 w/ (28) 144GB 10K 4TB
3HNP01604-1 EEXD-STEPMOTOR?B&L
6ES7148-1EH10-0XA0
621-4350R
6SC6503-4AA02
AS-J892-001?NSFP?ASJ892001
3HAC0373-1
3HAC14551-2
MCV40A0370-503-4-00 08269181
Modicon?AS-B840-108
3HNA008635-001 BRACKET?CONNECTION
6SN1111-0AA02-0CJ0
MXM80A-000-000-00您若信任翌忱通,将不再有忧愁!
3BSE008512R1 DI820
00-129-460
00-154-444
DIACA 5A
A20B-0004-0170/10D 09D
3HAC033886-001
A20B-2901-0982/02A
Modicon?AS-P371-002
2711-B6C20-NSPP
6FC1112-0AA00-0AW7
Modicon?AS-W801-012
XPSDMB1132P和传统的昨天告别
RV-410F-1080
1771-CAP
CACR-02-MM2A翌忱通让速度和质量更*的展示
ABB TZIDC V18345-7010521001
3D1988 VALVE BASE
44A397809-G02
A06B-6079-H209
Modicon?B546?I/O?Housing
3HAC030057-001
SIEMENS 6ES7318-3EL01-0AB0
A50L-0001-0331绚丽鲜艳,本色还原
3HNM12542-1 COVER,?BACK
3HAC14230-3 CLAMP
6ES7421-7BH00-0AB0
3HAC021722-001
1734-IE4C
6ES5951-7ND41
ALLEN BRADLEY 22-RF012-BL正视危机、增强信心、
1738-OE4CM12
XBTF011310 Magelis 图形键盘,5.7"单色,有通讯槽
JEPMC-PS200
6ES7 400-1JA01-0AA0
1772-LG
TSXEFACC2070 IP67 FIPIO 电缆, 7M
2711-PK12C15B2
140DDI35300
Siemens S7-600
6ES7421-1BL01-0AA0
3HAB8101-8/15C
3HAA?0001
SSIN46 110
A350-2900-T536/02
TC-RPSC03
2711-PB10C4B2
CACR-LE2-50-W500
A20B-0003-0745/10P
MC07A075-503-4-01 08282773
3HAC16657-2
1764-MM3RTC
A16B-0160-0471/23K
Automate 20 E/S (12E /8S) TSX272220 NC
6AV3627-6QL00-1BC0 替代型号6AV3627-1QL01-0AX0
130HEK30101 AGA全版软件
150-B240NBDB优质快捷!
2711P-RN3/A
3HAC0936-1
A81L-0001-0083 #3C
170adm35010翌忱通,让速度和质量更*的展示。
A16B-1210-0200/02
6SN1135-1BA12-0DA0
AS-M907-122?USPP?ASM907122
MC07A055-5A3-4-10 08272999
AB+1771-IB++
1786-TPYR
XC5010C霍尼韦尔品质的优劣比成本更重要。
YB161102-CM
MODICON?AS-506P-F32?NSFP?AS506PF32
1769-L32C 2个 AB
AS-BDEP-220?NSFP?ASBDEP220
6FX1120-5BA01
2711-M3A18L1/A
板卡 F-P-4899-1493
A03B-0801-C004-
3HAC4796-1
FANUC BMU 64-1 PCB #A87L-0001-0015
ABB定位器I/P模块?TZIDC?V18345-1010521001慢也是一种智慧,翌忱通现货供应!
A06B-0869-B927#094N
Modicon AS-516P-007 Processor Board Rev C21 (AIND/UEX) 《翌忱通震撼*低价上映》
A16B-2200-0020
A06B-0372-B175
CIRM-MR5N4018
1796-U5000D1
1796-PV600CMP7
A290-9000-0300
6SN1123-1AA00-EA1
2711-T10G16L1
6FC5088-1AB10-0AA0《续写低价传奇》
2711-PT7C4D2K
3HAC024777-001
A20B-2902-0480/06E
00-189-492
1791D-OB16P
1771-HTR
2711-K5A3/E
现货供应1769-OF8C 翌忱通
SCHNEIDER+TSXPSY2600(TSXPLP01)+电源模块+
140XBE10000以质量求生存!
A16B-3200-0495
22FA1P6N103
1784-CF128??
6SN1118-0DG23-0AA0
140CRP93200C RIO 处理器接口, S908 Head, 双电缆, CC
R911282863 MHD115C-024-PG0-BN
SPS+DDB100067++
IC752WTC552-AC
SN:250294-72260 290415-A5364
531X139APMAEG2
6FC5373-0AA01-0AA2驱动器
6ES7414-2XG04-0AB0
CIMR-V7AM40P2翌忱通机器品质
6FC5357-0BB33-0AE2
DSTC408
DSQC 115?
3HAC024180-001
3HAC030081-001
ABB S262C6
A20B-0008-0540/01A
TWDDDMM8DRT性价比超乎你的想象!
1796-DNETHW24
A02B-0098-K860#L-5M
6FX1126-1AA03++
A16B-2200-0310/03A
9324-RL0300ENE时尚亮丽小清新
MODICON?TSX?MICRO?TSX3721101?WITH?CARDS?*DOOR?MISSING*
A20B-2900-0102
CACR-A6-SU1WRBler
2711-PB4C20D
3HNP01988-1 REDUCING?MUFF
A660-2005-T506#L14R03
140CPU67160
3HAC12612-1
3HAC14840-1
JDB003
XBTGT533021 世纪——质量者的世纪。
CIMRH22G2T
6GK57951TR100AA6
6AV1901-0AE01
TSXSDC0730117 TSX07/FTX117 TRAINING KIT
1FK6032-6AK71-1ZZ9-Z S36
2711P-RN15S
3HEA800897-003 DUST CAP, BAYONET
A06B-6050-K854
1D3332 PARALLEL MGP ASSY
496
DSM20A6 5N27
A66L-2005-T506 T505
6AV63811BS062AX0
3HAC020428-008
HONEYWELL?IPC?620-11/16?PROCESSOR?HALF?RACK?620-1692
B581-001?MODULE
6SN1123-1AB00-0CA1
6SE7023-4EC61
6SN1111-0AA02-1CF0
2003964
2711-T10C3我们的成就您的飞跃。
板卡 4-07-26-8-0230
MODICON?AM-C916-100?USPP?AMC916100
PC-K984-485?Programmable?Controller?PLC
A16B-2200-0370/13E
1746-OW16*现货
1756-A4追求创造价值。
1771-IA B
6FC1111-1AA00-0AD1
2711-EUKCK10
Modicon AS-J375-010 Modbus Adapter ASJ375010 Mod Bus
MODICON?AS-B356-000?USPP?ASB356000
AB+1746-IB16 C++
TSX1723428让高质量的产品乘着环宇风帆
A20B-1000-0830
MAD130D-0250-SA-S2-AP0-05-N1/R911318405
STBNMO2212
1747-SCNR
6FC3191-1CC-Z
2711-K9C10/
6SN1130-1DB12-0AA0
6FX1860-0BX01-7B
3HAC7782-1 SYSTEM DATATYPES/ROUTINES
TSXDST2472务实是宗旨效益是目标。
Modicon AM-S985-032 Modbus plus network adapter 《翌忱通震撼*低价上映》
Micro-automate 34 E/S (Alim 110…240VAC) TSX1713428 NC
2711P-T10C4A8
2711P-T12C4A2
MODICON?640?USPP?640
6SC6120-OFE00
1N2226 BELL CUP (D40) TITANIUM
3HAC10224-1
00-191-435
1799-COVZC
6ES7214-1BC01-0XB0
SIEMENS 6ES7972-0CA33-0XA0品质优质服务!
1787-USADPTR
1771-OBD???
3HAC0053-1 MULTIP. CONNECT. X8,X9 4P
6ES7 368-3BF01-0AA0
6GK17045CW703AK0
51303932-428
MODICON?PC-0984-381?CONTROLLER?16K?USER?LOGIC?AND?2K?REGISTER
3HAC036161-002
6FX1126-5AA01
1762-IF4增强紧迫感、
1732E-8X8M12DR
A860-0300-T002 (2500 PPR)
3E 041580 CABLE,CCBM-X2(X3) - DSQC-X2(X3
DSQC?345?B
SGMBDH-44A2A-YR15年复一年效益满赢
FBM201
00-117-336
6FC3985-7AU20
1747-PIC*~!!
171CCC96020 NEW Modicon Momentum Processor 171-CCC-960-20
SGDH-10AE*专家!
DCF504A0050
51304481-150
1746-0B16双节直降快来瞧瞧!
3HNP04911-1 HEXAGON?THIN?NUTS
1792D-8BV0D
1771-HODS
6SN2132-1DH11-1BA1
6FC3511-2AC-2
A63L-0001-0399/20FH-CD
模块 ST2JR7DV
施耐德模块140ARI03010或140CPU65150
JANCDMM0903
A50L-2001-0236
3HAC021390-001
1785-BCM
6SE9215-8DB40
模块 704261023
6SN1123-1AB00-0CA1
2D1974 REFER TO 3D6359
140CRP81100
1746-NI4
00-148-965
MDD090C-N-020-?N2L-110PBO
A20B-1000-0770
MPS20-230/24翌忱通,zui合适。
2C0820 HUB
30735857-005
1734-IB4D
00-107-264
6SN1153-3AX10-2AB3
SGLGW-30A080CP说不出的精彩
1794-IM8
2711PRN10H
TSXAEG4110走进质量天地
6SN1197-0AD02-0EP1
CIMR-P5M23P7
6GK57881SR002AA6
2711P-T15C15D1
1771-CX7
A16B-0160-0370
6FC1113-0AA00-0AA5
A16B-2203-0240/02A
JASP-TYP02C
A20B-2900-0770
140ACI04000
YASKAWA+SGME-01AF14+电机+
30750338-002
IC693PBM200-CC
1771-P4SK
3D7003 VALVE UNIT ASSY
621-9934
A20B-2100-0804
SGDH-10AE*专家!
AS-M380-004?USPP?ASM380004
6SN1123-1AA01-0FA1
3D5215 AOPR-JM ASSY (R-01)
2711PT10C4D6
3HNM12184-1 HOSE?FASTENER
3HAA2333-1 CABLE GUIDE
RELIANCE+57405-D ++
MKS51A015-503-00
MODICON?AS-5B41002A?USPP?AS5B41002A
MDV60A0550-503-4-0T 08273480
6FC5088-3AB10-0AC0
51403698-100
3HAC13122-1 BUSHING
140CPS12420
MODICON 171-CCS-700-00 MODULE 171CCS70000《翌忱通震撼*低价上映》
3HEA802616-001 CARRIAGE?TABLE?IRBT6004/7004
3HNM 03319-1 DAMPER, PARALLEL ARM UNIT
140CPS11420
AB+1771-IAD/D++
ABB+RETA-01++
531X146BDHALG1
A06B-0356-B756
MCV40A0750-503-4-0T 08274851