行星减速机选型-巴普曼工业科技（广东）有限公司

参考价	￥5000
订货量	1 件

产品简介

行星减速机选型，在选择行星减速机时，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。

详细介绍

行星减速机选型问题
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
1、在选择行星减速机时，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。
2、考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
更多型号请访问我们的网或致电我们了解！行星减速机

巴普曼行星减速箱之四大特点（行星减速机，伺服行星减速机，行星齿轮减速机，行星减速箱）
1、传动稳
2、噪音低
3、刚性高
4、背隙小

行星减速机因为结构原因，单级减速大一般不超过10，常见减速比为：3，4，5，6，8，10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在95%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。

参数：

规格		节数	減速比	BPB060	BPB090	BPB120	BPB140	BPB180	BPB220
额定输出扭矩 T_2N	Nm	1	3	55	130	208	342	588	1,140
			4	50	140	290	542	1,050	1,700
			5	60	160	330	650	1,200	2,000
			7	50	140	300	550	1,100	1,800
			10	40	100	230	450	900	1,500
		2	15	55	130	208	342	588	1,140
			20	50	140	290	542	1,050	1,700
			25	60	160	330	650	1,200	2,000
			30	55	150	310	600	1,100	1,900
			35	50	140	300	550	1,100	1,800
			40	45	120	260	500	1,000	1,600
			50	60	160	330	650	1,200	2,000
			70	50	140	300	550	1,100	1,800
			100	40	100	230	450	900	1,500
急停扭矩 T_2NOT3	Nm	1,2	3~100	2.5倍额定输出力矩
额定输入转数 N_1N	rpm	1,2	3~100	5,000	4,000	4,000	3,000	3,000	2,000
大输入转数 N_1B	rpm	1,2	3~100	10,000	8,000	8,000	6,000	6,000	4,000
精密背隙 P1	arcmin	1	3~10	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
精密背隙 P1	arcmin	2	15~100	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙 P2	arcmin	1	3~10	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准背隙 P2	arcmin	2	15~100	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
扭转刚性	Nm / arcmin	1,2	3~100	7	14	25	50	145	225
大径向力 F_2rB2	N	1,2	3~100	1,530	3,250	6,700	9,400	14,500	50,000
大轴向力 F_2a2B2	N	1,2	3~100	765	1,625	3,350	4,700	7,250	25,000
使用寿命	hr	1,2	3~100	20,000小时
效率 η	%	1	3~10	≧97 %
效率 η	%	2	15~100	≧94 %
重量	kg	1	3~10	1.3	3.7	7.8	14.5	29	48
重量	kg	2	15~100	1.5	4.1	9	17.5	33	60
使用温度	ºC	1,2	3~100	-10ºC ~ 90ºC
润滑		-	-	合成润滑油脂(NYOGEL 792D)
防护等级		1,2	3~100	IP65
安裝方向		1,2	3~100	任意方向
噪音值(n₁=3000 rpm,无负载)	dB(A)	1,2	3~100	≤58	≤60	≤63	≤65	≤67	≤70

伺服行星减速机

产品性能：
1.低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。
2.高精度：背隙可达3弧分以，定位精确。
3.高刚性、高负载：输出轴采用并列式圆锥滚子轴承设计，大大提高了减速机刚性和负载能力。
4.高效率：单段可达95%以上，双段可达92%以上。
5.免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。
6.密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。
7.自由安装：可任意安装减速机。
8.适用性广：适用于任意型式伺服电机。

行星减速机选型

伺服减速电机

说明		单位	节数	BPB060	BPB090	BPB120	BPB140	BPB180	BPB220
输出端定位孔	D1	mm		70	100	130	165	215	250
输出轴直径	D3	mm		16	22	32	40	55	75
输出端定位凸台直径	D4	mm		50	80	110	130	160	180
输出轴轴长	L3	mm		28.5	36	49	82	82	105
输出端面宽度	L4	mm		60	90	115	140	180	220
行星减速机总长	L7	mm	1	113	150	201	259	281.5	350
行星减速机总长	L7	mm	2	133	183	238	300	333.5	409.5
输入端孔位置（可定制）	C1	mm		70	90	145	200	200	200
输入轴径（可定制）	C3	mm		14	19	22	35	42	42
输入端定位凹台直径	C4	mm		50	70	110	114.3	114.3	114
输入端面宽度（可定制）	C7	mm		60	90	130	180	180	190

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