FANUC输出模块

电动机是利用电磁感应原理，把电能转换为机械能，输出机械转矩的原动机。根据电动机所使用的电流性质可分为交流电动机和直流电动机两大类，交流电动机所使用的电源相数可分为单相电动机和三相电动机两种，三相电动机又分为同步电动机和异步电动机两种。
三相异步电动机具有结构简单、工作可靠、使用和维修方便等优点。因此在工农业生产和生活各方面都得了广泛的应用。

三相异步电动机由定子和转子两个部分组成。

三相异步电动机的定子由机座、铁芯和定子绕组组成，机座一般由铸铁和铸钢制成，其作用是固定铁芯和定子绕组，并以前面两个端盖支撑端子轴，它的外表面铸有散热筋，以增加散热面积，提高散热效果。定子铁芯是电动机的磁力部分，铁芯固定在机座内，它由表面绝缘的硅钢片叠加而成，硅钢片的内圆上冲制有均匀分布的槽口，用以嵌放对称的三相定子绕组，定子绕组是电动机的电路部分，它由三相定子绕组组成，三相绕组按照一定的空间角度一次嵌放在定子槽内，并与贴心绝缘。三相绕组共有六个出线端引出机壳外，接在机座的接线盒中，每相绕组的首末端用符号U1-U2、V1-V2、W1-W2标记，在接线形式上要按照电动机铭牌上的说明，接成星型或三角型。转子是异步电动机的旋转部分，由转子、转子铁芯和转子绕组三部分组成，它的作用是输出机械转矩，转子铁芯是把相互绝缘的硅钢片装在转子轴上的圆柱体，在硅钢片外圆上冲有均匀的沟槽，供嵌转子绕组用，叫做导线槽，转子绕组根据构造上的不同分为两种形式，绕线式和笼式，绕线转子绕组和定子绕组相似，在转子铁芯导线槽内嵌放对称的三相绕组，笼型转子绕组是在转子导线槽内嵌放铜条或铝条，并在两端用金属环焊接而成，形似笼子，笼型转子与绕线转子只是在结构上不同，它们的工作原理是相同的。