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6ES7321-1FF01-0AA0

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伺服之间通过对应的导线连接，因为有好多
伺服驱动器的编码器反馈线，还有从伺服驱
西门子6ES7431-1KF10-0AB0
西门子6ES7412-3HJ14-0AB0
西门子6ES7405-0RA01-0AA0
西门子6ES7417-4HT14-0AB0

西门子6ES7416-3FR05-0AB0
西门子6ES7400-0HR50-4AB0
西门子6ES7431-7QH00-0AB0
西门子6ES7971-0BA00 

西门子6ES7414-4HM14-0AB0

一般的情况是：
西门子6ES7431-1KF20-0AB0
西门子6ES7414-2XK05-0AB0
西门子6ES7407-0KR02-0AA0
西门子6ES7431-7KF00-0AB0有的是改变接线方式。
西门子6ES7422-1FH00-0AA0
西门子6ES7416-3XR05-0AB0
在说明书上应该有说明。
西门子6ES7421-7BH01-0AB0STK
法不同，有的是通过参数的设定来选择。
西门子6ES7431-0HH00-0AB0
西门子6ES7405-0KA02-0AA0
西门子6ES7405-0DA02-0AA0
编写好PLC程序，PLC控制伺服驱动器，伺服
西门子6ES7422-1HH00-0AA0
动器到伺服电机的动力线。
西门子6ES7421-1FH20-0AA0
西门子6ES7421-1EL00-0AA0
西门子6ES7407-0RA02-0AA0
所有的伺服都是自己带编码器的。PLC和
西门子6ES7414-3EM05-0AB0
西门子6ES7416-3ER05-0AB0
西门子6ES7416-2XN05-0AB0
服驱动器和伺服电机之间既有从伺服电机到
伺服一般分为转矩，位置，速度等几种控制
西门子6ES7421-1BL01-0AA0
西门子6ES7407-0KA02-0AA0
西门子6ES7421-7DH00-0AB0
西门子6ES7422-1BH11-0AA0
西门子6ES7431-1KF00-0AB0
驱动器控制伺服电机的运行。
西门子6ES7422-7BL00-0AB0
西门子6ES7412-1XJ05-0AB0
西门子6ES7417-4XT05-0AB0
西门子6ES7407-0DA02-0AA0
西门子6ES7400-0HR00-4AB0
西门子6ES7416-2FN05-0AB0
PLC和伺服放大驱动器之间是信号通讯线。伺
西门子6ES7412-2XJ05-0AB0
西门子6ES7422-1BL00-0AA0
方式，各种品牌伺服每种的控制方式的接线方
种控制方式，所以接口和接线方法很多。估计
西门子6ES7414-3XM05-0AB0