1、电解生产使用的打壳机，是一种可移动设备，使用的移动动力装置就是一种活塞式气动马达。这种气动马达结构简单紧凑，转动曲轴一端和配气阀相联、一端是气动马达输出，曲轴的偏心部分通过滚针与滚动圈相联，在通过旋转中心的互相垂直的两条直线上布置四个相同的活塞缸(A、B、C、D)。
 

　　2、活塞式气动马达的动作过程是，首先给活塞A供压缩空气，在气压的作用下，活塞通过滚圈传递，对曲轴产生转动力矩，曲轴沿逆时针方向旋转;转到一定角度后，活塞A停止工作，配气阀又给活塞B供气，活塞B又推动曲轴旋转;随后又给活塞C，再后给活塞D供气;若单个活塞处在非供气状态时，则通过配气阀向外排气;这样就实现了气动马达连续不断的运转。显而易见，如果首先给活塞B供气，与前述相反，供气顺序将变为BADC，曲轴沿顺时针方向旋转。
 

　　3、这种活塞式气动马达使用压缩空气作原动力，较之燃油发动机、电动机等，在许多情况下，要安全一些、方便一些，另外，还有结构简单、便于制造、经济实用的特点，因此，能够在工矿企业中得到大量使用。和研究燃油发动机、电动机一样，研究活塞式气动马达，在给定气压的条件下，气动马达转速和负荷(阻力矩)的关系，确定额定负荷、额定转速，即研究活塞式气动马达的动力特性，有重要的意义。
 

　　4、气动马达从起动到转速稳定下来后，在任一时刻排气量都等于进气量，表示为，q排=q进由此利用能量守恒原理，定量研究发动机稳态时，阻力矩和转速的关系。显然，四个活塞缸是按一定顺序依次对曲轴发生作用，四个活塞缸对曲轴旋转的“贡献”是一致的，要研究发动机整体，可以先研究单个活塞对曲轴的作用原理。把典型的“曲柄连杆机构”，作为研究单个活塞对曲轴作用的力学模型。