常见的滚动轴承一般由两个套圈（即内圈、外圈）、滚动体和保持架等基本元件组成（图12-13）。通常内圈与轴颈相配合且随轴一起转动，外圈装在机架的轴承座孔内固定不动。当内、外圈相对旋转时，滚动体在内、外圈的滚道上滚动，保持架使滚动体均匀分布并避免相邻滚动体之间的接触和摩擦、磨损。

滚动轴承的内、外圈和滚动体一般采用专用的滚动轴承钢制造，如GCr9、GCr15、GCr15SiMn等，保持架则常用较软的材料如低碳钢板经冲压而成，或用铜合金、塑料等制成。