当前位置：中山市明锋智能自动化设备有限公司>>技术文章>>冲床机械手工业机械手的动作过程
冲床机械手厂家告诉您工业机械手的动作过程：当从原点按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。下降到底部时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止；
同时，夹紧电磁阀打开，机械手夹紧。夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升；当上升到顶部时，碰到上限开关，上升电磁阀断电，上升停止；同时右移电磁阀打开，机械手向右移动。当它移动到正确位置时，碰到右移限位开关。
冲床机械手厂家告诉您，此时如果右侧工作台上没有工作，则打开光电开关，打开下降电磁阀，下降机械手。当它下降到终点时，它碰到下限位开关。下降电磁阀断电，下降停止；
同时，夹紧电磁阀断电，机械手松开。松开后，上升电磁阀通电，机械手上升。电磁阀断电，上升停止；同时左移电磁阀打开，机械手左移；当左移电磁阀到达原点时，碰到左限位开关，左移电磁阀断电，左移停止。
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