分享高速伺服马达维修的小技巧
做为专业的高速龙门冲床生产商，我们在维修龙门冲床时发现伺服马达出现多次同类故障，经过剖析，找到问题存在的根本原因，现记录下来，供广大技术人员维修借鉴使用。
故障表现及判断结果：X轴报警，屏幕显示坐标无穷大，超出行程数值，当消除报警后，再运行X轴，开始时可慢速运行，很快又报警。改运行Y轴，一切正常，将Y轴马达拆下装在X轴上，运行正常，判断为马达出问题。拆下马达进行检查，没有发现异常。
解决方法：马达是由装在转子后面的编码器、磁铁转子及定子线圈三个部分构成的，把马达拆开后逐个检查。
1、编码器部分：由四根微型减速定轮轴及轴上线圈、小磁铁组成，马达在运转时，通过该机构将转动角度电信号反馈给机床控制中心，与输入信号作对比，达到闭环检测指挥作用，将编码器拆 装到Y轴马达上，运转正常。
2、定子检查：无任何机械损伤，色泽正常，无异味，基本判断无问题。
3、磁芯转子检：外观无任何机械损伤，结构简单，除磁芯外圈就是主轴，仔细观察发现主轴与磁芯之间有点痕迹 怀疑磁芯与主轴错位，将主轴放于支架上夹紧，用手握住磁芯转扭，出现磁芯与主轴松动，问题找到了，拆下磁芯重新粘接后， 安装试机，OK。
产生原因分析：马达转子磁芯与主轴是用树脂胶接，慢速运转时，磁芯与主轴不错动，可以运行，当快速时，扭力大，磁芯与主轴错位，输入信号与反馈信号瞬间对比为无穷大，故冲床报警，屏幕显示数据无穷大。
在维修这类型故障时应注意以下几点：
1、由于磁芯很脆，拆解时需尤其谨慎。
2、不可甩火烧烤，防止退磁现象的产生。
3、磁芯扇形块是N．S间隔安装，块与块之间上胶不能太厚，以免使内孔变大，影响与轴的粘结强度，或外径增大与定子发生扫场现象。
4、树脂胶配比要保证足够的干固期，不能用过多催干剂，避免胶质太脆，影响粘结强度。
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