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其核心部件与A2F泵/马达基本相同，其可变机构部件和可变模式与A7V恒功率变量泵基本相同。TJVW5变速电机缸体Z小摆角为7°，摆角为25°。常用的变量方法有高压自动变量(HA)和液控变量(HD)。高压自动变量是根据工作压力自动控制电机的排量，液控变量改变电机的输出扭矩和转速是通过外部控制液压油的压力来控制电机的角度变化，从而达到改变电机排量、输出扭矩和转速的目的。

为了便于理解，假设只有一个具有一定锥度(半锥角为a)的柱塞。传动轴开始转动时，2K液压摆线马达柱塞的侧面不接触缸腔内壁，只是使柱塞轴向移动。轴配流摆线液压马达传动轴转动一定角度后，柱塞的侧面与缸腔内壁接触，柱塞随缸体一起转动。当传动轴旋转一个角度p时，缸体的旋转角度为0。y=9-0的差称为角差。当传动轴处于不同的转角o时，柱塞侧与缸腔内壁的接触位置不同，转角差也不同。其实斜轴向柱塞泵有Z(通常z=7)和柱塞。因此，工作时，每个柱塞依次接触缸腔内壁，推动缸体旋转，只需克服摩擦力矩。