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与斜盘式轴向活塞泵/马达相比，斜盘式泵/马达具有以下缺点:
对于双向倾转缸电机/泵，倾转缸需要一定的空间，因此这种泵体积大、重量重，适用范围有限。
使用快速变量时，GM液压马达需要克服大转动惯量。
第三，斜井柱塞泵/马达不能做成双轴系列或通轴，很难集成。
结构摩擦副，如连杆球头与主轴球窝的配合，缸体球窝与阀板球面的配合，CB赫格隆液压马达由于其球面配合，精度高，加工难度大。
斜轴柱塞泵和马达按变量可分为定量马达和变量马达。斜井式定量泵/马达主要有两种:A2F系列和A2F6.1型。斜井变量泵/马达包括A6V变量泵、A7V变量泵、A8V变量双泵和Z*B系列变量泵。
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