◎ 蜗杆是指具有一个或几个螺旋齿，并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副的齿轮。

◎ 其分度曲面可以是圆柱面，圆锥面或圆环面。

◎ 从外形上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很象斜齿圆柱齿轮。

◎ 为了改善轮齿的接触情况，将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形，使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触，而不是点接触。

◎ 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。

◎ 在一般蜗杆传动中，都是以蜗杆为主动件。

◎ 蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。

◎ 具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

◎ 传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。

◎ 蜗杆轴向力较大。

（1）模数：2

（2）长度：30mm

蜗杆尺寸